[實用新型]一種拱架裝夾臂架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920441502.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN209742926U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權(quán)）人: 藍傳雯
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 錢成岑<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種拱架裝夾臂架，它包括臂架和拱架裝夾裝置；所述臂架包括在豎直方向上俯仰的俯仰部和在豎直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端鉸接在俯仰部上，另一端上設(shè)置有拱架裝夾裝置；所述拱架裝夾裝置包括設(shè)置在主臂上的主梁，所述主梁兩端設(shè)置有拱架夾持機構(gòu)，所述主梁兩側(cè)設(shè)置有拱架支撐架。該裝夾裝置能夠穩(wěn)定可靠的裝夾折疊鋼拱架，保證折疊鋼拱架在隧道中運輸和架設(shè)的安全。該臂架的主臂具有較大的俯仰角度，能夠靈活、方便的在隧道內(nèi)舉升拱架。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及隧道施工領(lǐng)域，特指一種拱架裝夾臂架。

背景技術(shù)

多年來，我國地下工程事業(yè)得到了飛速發(fā)展，機械化作業(yè)已經(jīng)逐步在工程技術(shù)中得到廣泛推廣應(yīng)用，特別是在地下隧道施工領(lǐng)域，更是取得了長足的進步。目前，在隧道建設(shè)過程中，需要在開挖巖面架設(shè)鋼拱架，傳統(tǒng)的鋼拱架重量大，拱架安裝主要靠人力施工。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼拱架存在的難題，逐漸出現(xiàn)了在架拱作業(yè)中應(yīng)用機械手，但是目前的機械手都是通過鋼拱架夾持設(shè)備，同時夾持住若干段鋼拱架，再將其連接處進行焊接等固定連接，這樣的操作同一需要較多的人工，且安全得不到保障。因此隨著技術(shù)的發(fā)展和進步，逐漸出現(xiàn)了可折疊鋼拱架，通過將鋼拱架進行安裝并折疊后，再運輸至隧道內(nèi)，進行展開架設(shè)等操作，將大量對鋼拱架的操作留在了隧道外，解決了現(xiàn)有的隧道施工中架設(shè)鋼拱架耗時耗力等問題。

而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種很好的鋼拱架裝夾裝置來解決折疊式鋼拱架在隧道內(nèi)平穩(wěn)運輸和裝夾的問題。

同時，為了便于在隧道內(nèi)架設(shè)拱架，現(xiàn)采用臂架來舉升拱架至隧道內(nèi)的安裝工位。如圖1和2所示，現(xiàn)有的臂架包括主臂和底座，主臂鉸接在底座上，由油缸帶動主臂俯仰。而現(xiàn)有臂架的俯仰角度過小，在0~90°范圍內(nèi)，很多情況下，臂架的俯仰角度只能達到0~45°或0~60°，由于現(xiàn)有臂架的俯仰角度過小，因此現(xiàn)有臂架沒辦法靈活的舉升拱架和帶動拱架在隧道內(nèi)移動。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種拱架裝夾裝置，該裝夾裝置能夠穩(wěn)定可靠的裝夾折疊鋼拱架，保證折疊鋼拱架在隧道中運輸和架設(shè)的安全。該臂架的主臂具有較大的俯仰角度，能夠靈活、方便的在隧道內(nèi)舉升拱架。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種拱架裝夾臂架，其特征在于：它包括臂架和拱架裝夾裝置；

所述臂架包括水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部、在豎直方向上俯仰的俯仰部

和在豎直方向上俯仰的主臂；所述俯仰部一端鉸接在轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部另一端和主臂鉸接；所述主臂另一端上設(shè)置有拱架裝夾裝置；所述拱架裝夾裝置包括設(shè)置在主臂上的主梁，所述主梁兩端設(shè)置有拱架夾持機構(gòu)，所述主梁兩側(cè)設(shè)置有拱架支撐架。

由于上述結(jié)構(gòu)，俯仰部可俯仰、主臂可俯仰，則該臂架能夠進行兩級俯仰，相比于現(xiàn)有臂架而言，本實用新型的臂架俯仰角度更大，能夠方便臂架在隧道內(nèi)靈活的舉升移動拱架。同時，由于現(xiàn)有的鋼拱架是由多個獨立的弧形段拼接而成的，因此現(xiàn)有的裝夾裝置僅僅只夾取整個拱架的部分，即夾取的是一個弧形段。因此現(xiàn)有的鋼拱架，往往只有一個拱架夾持機構(gòu)，且往往夾持的是弧形段的中部。而折疊式鋼拱架各弧形段是鉸接在一起的，因此通過現(xiàn)有的裝夾裝置上的一個拱架夾持機構(gòu)是沒辦法裝夾整個折疊拱架的；沒辦法保證折疊式鋼拱架在運輸過程中的穩(wěn)定性，沒法保證拱架架設(shè)過程中的安全。而本實用新型，通過兩個拱架夾持機構(gòu)來夾緊折式疊拱架，再配合兩個拱架支撐架來輔助支撐拱架，能夠有效的保證折疊式鋼拱架在運輸過程中的穩(wěn)定性和拱架架設(shè)過程中的安全。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動部鉸接在臂架安裝平臺上；所述臂架安裝平臺和轉(zhuǎn)動部間設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動部相對于臂架安裝平臺水平轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)動部和俯仰部間設(shè)置有俯仰機構(gòu)，所述俯仰機構(gòu)帶動俯仰部相對于轉(zhuǎn)動部在豎直方向上俯仰；