[實用新型]凸輪蓋自動式精準分料機構

有效

• 申請號: 201920441177.3
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210594155U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 丁凱
• 申請（專利權）人: 上海吉控傳動系統有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務所 31285
• 代理人: 黃琮;傅云

本實用新型實施例公開了一種凸輪蓋自動式精準分料機構，用于傳送并對工件進行分料，凸輪蓋自動式精準分料機構包括：機架、送料機構、分料機構、限位機構、擋料板、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和控制器。送料機構、分料機構、限位機構、擋料板分別安裝在機架上，保證各組成部分相對位置，送料機構用以將工件傳送到預設位置，限位機構用以保證工件在分料過程中有序排列，分料機構對工件進行分料，擋料板用以限制工件，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別與控制器電性連接，通過控制器控制各組成部分運轉從而對工件進行分料。本實用新型提供的凸輪蓋自動式精準分料機構，使分料后的工件位置準確實現機械手準確抓取工件。

技術領域

本實用新型實施例涉及汽車裝配領域，尤其涉及一種凸輪蓋自動式精準分料機構。

背景技術

汽車有由成千上萬個零件裝配而成，因此需要人工或者機器人進行安裝。現有技術中，汽車行業各類生產線上的工件來料多采用人工上料等方式，而通常結構形式依靠機器人夾持工件存在一定的困難，由于抓取位置不準，造成每次裝配時出現不合格的現象。

因此本發明人發明一種自動分料設備，使機器人抓取工件的位置準確。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種凸輪蓋自動式精準分料機構，使分料后工件的位置準確，從而實現了機械手準確抓取工件。

本實用新型提供了一種凸輪蓋自動式精準分料機構，包括：機架、送料機構、分料機構、限位機構、擋料板、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和控制器；

所述送料機構包括：第一導向軸和傳送裝置；

所述傳送裝置以水平方式安裝在所述機架上，所述第一導向軸位于所述傳送裝置上方，且所述第一導向軸的軸向與所述傳送裝置的方向相同；

所述第一導向軸與工件的通孔配合，使工件通過通孔穿設在所述第一導向軸上，且與所述傳送裝置相抵持；使工件隨所述傳送裝置移動；

所述分料機構位于所述傳送裝置豎直上方，且位于所述機架一端；

所述分料機構包括：分料氣缸、第二導向軸和分料板；

所述第二導向軸穿設在所述機架上，且與所述分料板相連接；

所述分料板安裝在所述分料氣缸上，所述分料氣缸帶動所述分料板上下移動，對工件進行分料；

所述限位機構安裝在所述分料機構之前；

所述限位機構包括：限位氣缸、第三導向軸和限位塊；

所述限位氣缸安裝在所述機架上；所述限位塊安裝在所述限位氣缸，所述第三導向軸安裝在所述限位塊，且穿設在所述機架上；所述限位氣缸帶動所述限位塊上下移動，用以阻止工件移動；

所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器分別和所述控制器電性連接；

所述第一傳感器安裝在所述擋料板，所述第一傳感器用以檢測工件是否與所述擋料板相抵持；

所述第二傳感器安裝在所述分料板，所述第二傳感器用以檢測工件是否與所述分料板相抵持；

所述第三傳感器安裝在所述限位塊上，所述第三傳感器用以檢測所述限位塊是否與工件相抵持。

在一種可行的方案中，所述傳送裝置包括：電動機、多個鏈輪軸、多個鏈輪和多根板鏈；

所述鏈輪穿設在所述鏈輪軸上，且與所述鏈輪軸剛性連接；

所述電動機與所述鏈輪軸安裝在所述機架上；

所述電動機與所述鏈輪軸同軸連接，與電動機連接的鏈輪軸為主動鏈輪軸，其余的鏈輪軸為從動鏈輪軸；