[實用新型]應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920441172.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210588021U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 丁凱
• 申請（專利權）人: 上海吉控傳動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務所 31285
• 代理人: 黃琮;傅云

本實用新型實施例公開了一種應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人，工件擰緊裝置，包括：工作臺、擰緊機構和送料機構。擰緊機構和送料機構均設置在工作臺上。送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪。擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍。夾爪抓取第二工件，升降裝置可以帶動夾爪上下移動以適應不同的工作高度，旋轉裝置帶動夾爪到擰緊機構的擰緊槍處，升降裝置帶動夾爪下壓將第二工件放置于擰緊槍的槍頭上，隨后擰緊機構的伸縮裝置帶動擰緊槍到達第一工件處，并將第二工件安裝到第一工件上。本實用新型設計的應用于機器人的工件擰緊裝置，可以實現多品種兼容、全自動上料和全自動擰緊的裝配工序。

技術領域

本實用新型屬于機械裝配領域，具體涉及一種應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人。

背景技術

目前，行業(yè)內發(fā)動機缸蓋、缸體螺堵的擰緊部分普遍采用人工操作，麻煩耗時。也有部分采用自動擰緊裝置，但是不能實現多品種兼容，并且擰緊質量不可靠，適應性差。因此需要研發(fā)一種可以實現多品種兼容、全自動上料、全自動擰緊的系統(tǒng)。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種應用于機器人的工件擰緊裝置和機器人，可以實現多品種兼容、全自動上料、全自動擰緊的裝配工序。

本實用新型實施例提供一種應用于機器人的工件擰緊裝置，所述機器人包括抓取機構，所述抓取機構用于抓取第一工件，包括：工作臺、擰緊機構和送料機構；

所述擰緊機構包括：固定板、活動板、伸縮裝置和擰緊槍；

所述固定板固定設置在所述工作臺上；

所述活動板可滑動地設置在所述固定板上；

所述伸縮裝置固定設置在所述工作臺上，所述伸縮裝置與所述活動板連接，用于帶動所述活動板在所述固定板上滑動；

所述擰緊槍固定設置在所述活動板上，并隨所述活動板移動；

所述送料機構包括：立柱、旋轉裝置、升降裝置和夾爪；

所述夾爪用于夾取第二工件；

所述夾爪設置在所述升降裝置上，所述升降裝置用于調節(jié)所述夾爪的高度；

所述立柱固定設置在所述工作臺上，所述旋轉裝置固定設置在所述立柱的頂端，所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上，所述旋轉裝置用于帶動所述升降裝置旋轉。

在一種可行的方案中，所述固定板上設有滑軌，所述活動板上設有滑塊；

所述滑塊滑動地設置在所述滑軌上，使所述活動板可滑動地設置在所述固定板上。

在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：第一感應器、第二感應器和控制器；

所述第一感應器和所述第二感應器分別與所述控制器電性連接；

所述升降裝置通過連接板設置在所述旋轉裝置上；

所述第一感應器和所述第二感應器設置在所述立柱上，且位于所述連接板的下方；

所述第一感應器和所述第二感應器用于檢測所述連接板的初始位置及旋轉終止位置。

在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：第三感應器和第四感應器；

所述第三感應器和所述第四感應器分別與所述控制器電性連接，且所述第三感應器和所述第四感應器設置在所述固定板上；

所述第三感應器和所述第四感應器用于檢測所述活動板的初始位置及終止位置。

在一種可行的方案中，應用于機器人的工件擰緊裝置，還包括：第五感應器；