[實用新型]一種拋光用的調整裝置

有效

• 申請號: 201920440403.6
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209737332U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 何建華;鄧平洲
• 申請（專利權）人: 寧波展綸精密機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 33243 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 毛凱<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提供了一種拋光用的調整裝置，屬于機械技術領域，包括：機柜，其上安裝有一個平移組件；至少一個旋轉組件，一端安裝于平移組件上，另一端設置有用以固定工件的夾具，其中，通過平移組件實現工件在水平面內的直線移動；通過旋轉組件實現工件在水平面內和垂直平面內的周向旋轉。本實用新型提供的一種拋光用的調整裝置，將平移組件和旋轉組件分體設置，各自實現平移與旋轉的功能，從而使得調整裝置的整體結構變得更為緊湊，另外，通過旋轉組件一端的夾具進行工件的固定，解決了操作工人手拿工件進行拋光處理的問題，提高了操作的安全性。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種機械手，特別是一種拋光用的調整裝置。

背景技術

在現有技術中，為了提高工件(產品)的光潔度，會對工件表面進行拋光處理。而現在對于工件的拋光，往往是操作工人手拿工件對準拋光裝置中的砂帶，隨著砂帶的周向旋轉，從而實現工件表面的打磨，而這樣的操作方式，由于操作工人手拿工件進行打磨時，存在一定的安全隱患，另外，現有的調整裝置是將旋轉機構與平移機構集成設置，即旋轉機構中含有平移部件，平移機構中含有旋轉部件，導致調整裝置的結構變得復雜，且體積龐大。

綜上所述，需要設計一種能夠提高安全性能，并且結構緊湊的調整裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠提高安全性能，并且結構緊湊的調整裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種拋光用的調整裝置，包括：機柜，其上安裝有一個平移組件；至少一個旋轉組件，一端安裝于平移組件上，另一端設置有用以固定工件的夾具，其中，通過平移組件實現工件在水平面內的直線移動；通過旋轉組件實現工件在水平面內和垂直平面內的周向旋轉。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，所述平移組件包括第一平移結構和第二平移結構，且第一平移結構與第二平移結構疊加設置。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，第一平移結構包括安裝在機柜表面的兩條并排設置的第一滑軌，且在每一根第一滑軌上至少滑接有一個第一滑塊，其中，在第一滑塊上連接有一塊第一移動板。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，每一個第一滑塊上設置有進氣口，且該進氣口與壓縮氣缸的出氣端相連。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，第二平移結構包括安裝于第一移動板上的滑座，且沿滑座的長度方向開設有兩條第二滑軌和一條條形凹槽，其中，兩條第二滑軌分別位于滑座的兩側，且條形凹槽位于兩條第二滑軌之間；傳動電機，安裝于條形凹槽的一端，且在傳動電機的輸出端連接有一根螺桿，其中，在螺桿上螺接有一塊第二滑塊，且第二滑塊的兩側分別與兩條第二滑軌相滑接；第二移動板，安裝于第二滑塊上。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，第二移動板呈U型結構設置，其中，第二移動板的封閉端連接于第二滑塊上，第二移動板的開口端兩側各連接有一個所述旋轉組件。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，旋轉組件包括第一旋轉電機，且第一旋轉電機的輸出端連接有一塊第一連接板；第二旋轉電機，且第二旋轉電機的輸出端貫穿第一連接板，并連接至第二連接板上；第三旋轉電機，且第三旋轉電機的輸出端貫穿第二連接板，并與夾具相連。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，第二旋轉電機輸出端的轉動軸線與第一旋轉電機輸出端的轉動軸線相互垂直，第三旋轉電機輸出端的轉動軸線與第二旋轉電機輸出端的轉動軸線相互垂直。

在上述的一種拋光用的調整裝置中，第一旋轉電機、第二旋轉電機以及第三旋轉電機構成一個空間上的X、Y、Z三坐標軸，其中，第一旋轉電機的輸出端繞X軸方向作周向旋轉，第二旋轉電機的輸出端繞Z軸方向作周向旋轉，第三旋轉電機的輸出端繞Y軸方向作周向旋轉。