[實用新型]一種軸承圈平移裝置

有效

• 申請號: 201920440015.8
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210060382U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 秦浪;郭學科
• 申請（專利權）人: 天津泰合精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 12221 天津展譽專利代理有限公司
• 代理人: 何龍其

1.一種軸承圈平移裝置，其特征在于，從下到上依次包括機架、左右平移機構、前后平移機構以及兩組對稱的氣動手指機構，其中，

所述機架包括多組導向桿以及與導向桿上端固定連接的水平的操作臺；

所述左右平移機構包括步進電機、兩組同步輪、同步帶、齒形板、第一滑軌以及第一滑板，所述同步輪分別與操作臺左右兩側轉動連接，所述步進電機與其中一個同步輪軸連接，所述同步帶套設在兩組同步輪上形成閉環，所述第一滑軌與操作臺的上表面固定連接，所述第一滑板與第一滑軌滑動連接，所述齒形板與第一滑板的前側固定連接，所述齒形板下部鎖緊同步帶，所述齒形板和第一滑板在同步帶的帶動下左右移動；

所述前后平移機構包括第二滑軌、第二滑板以及第一氣缸，所述第二滑軌與第一滑板的上表面固定連接，所述第一氣缸與齒形板的上部垂直固定連接，所述第二滑軌與第一滑軌的軸線方向相垂直，所述第二滑板與第二滑軌滑動連接，所述第一氣缸的自由端與第二滑板的側面相連接，所述第一氣缸驅動第二滑板前后移動；

所述氣動手指機構包括手指氣缸以及與手指氣缸的活塞桿固定連接的夾塊，所述手指氣缸與第二滑板相連接，所述手指氣缸驅動夾塊夾緊軸承圈。

2.根據權利要求1所述的一種軸承圈平移裝置，其特征在于，所述手指氣缸下部設有豎直氣缸，所述豎直氣缸包括與第二滑板固定連接的缸體以及由缸體帶動的活塞桿，所述活塞桿的上端與手指氣缸固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種軸承圈平移裝置，其特征在于，所述夾塊內側固設有硅橡膠材質的齒板。

4.根據權利要求2所述的一種軸承圈平移裝置，其特征在于，操作臺上左右對稱設有兩組槽型光電開關，所述第一滑板下部固設有鐵片，所述鐵片隨第一滑板左右運動的行程中穿過槽型光電開關，所述槽型光電開關與步進電機電連接。