[實用新型]一種墨盒的翻轉控制系統

有效

• 申請號: 201920439205.8
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN210211734U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北海績迅電子科技有限公司
• 主分類號: B41J2/175
• 分類號: B41J2/175
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于，包括：

主支架；

設置于所述主支架上，且用于傳輸墨盒的傳輸機構；

設置于所述主支架上，且用于夾取墨盒并將墨盒進行翻轉操作的翻轉機構；

與所述傳輸機構、所述翻轉機構連接，用于向所述傳輸機構和所述翻轉機構下達指令，控制墨盒輸送和墨盒翻轉的控制機構。

2.根據權利要求1所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于，所述控制機構包括：

PLC控制器，與所述傳輸機構、所述翻轉機構連接，用于根據輸入操作生成控制指令，并向所述傳輸機構和所述翻轉機構下達指令；

觸摸輸入屏，與所述PLC控制器連接，用于獲取用戶的輸入操作。

3.根據權利要求1所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于，所述翻轉機構包括：

檢測模塊，與所述控制機構連接，用于檢測墨盒是否達到指定區域，當到達所述指定區域時向所述控制機構發送預設訊號；

翻轉模塊，與所述控制機構連接，用于接收所述控制機構根據所述預設訊號下達的翻轉控制指令，根據所述翻轉控制指令將墨盒進行翻轉操作。

4.根據權利要求3所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于，所述檢測模塊包括：

旋轉檢測單元，與所述控制機構連接，用于檢測被夾持墨盒的升降高度；

升降檢測單元，與所述控制機構連接，用于檢測被夾持墨盒的旋轉角度。

5.根據權利要求3所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于，所述翻轉模塊包括：

載具，用于夾持固定墨盒；

升降控制單元，與所述控制機構連接，用于控制調整被夾持墨盒的升降高度；

旋轉控制單元，與所述控制機構連接，用于控制調整被夾持墨盒的旋轉角度。

6.根據權利要求5所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于：

所述載具包括兩根旋轉插銷、翻轉固定框、設置于所述翻轉固定框內的翻轉框，設置于所述翻轉框上的夾爪；所述翻轉框上設有至少一個用于容納墨盒的容納槽；

所述升降控制單元包括設置于所述主支架上的兩個升降氣缸，第一升降氣缸與所述載具連接，第二升降氣缸與所述夾爪連接；

所述旋轉控制單元包括設置于所述主支架上的旋轉氣缸和插銷氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉盤上設有主動轉動條；

所述翻轉框通過旋轉軸轉動連接在所述翻轉固定框上，所述翻轉框固定于所述旋轉軸上，所述旋轉軸靠近所述旋轉氣缸的一端設有與所述主動轉動條相匹配的從動轉動槽；

當主動轉動條伸入所述從動轉動槽內時，所述旋轉盤帶動所述翻轉框轉動；

沿著垂直于所述翻轉框的轉動中心軸的方向，兩根所述旋轉插銷分別穿過所述翻轉固定框的兩端，所述旋轉插銷的第一端設有卡扣，所述旋轉插銷的外表面設有一環形抵設部，所述旋轉插銷上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的第一端抵設在所述翻轉固定框上，所述第一彈簧的第二端抵設在所述環形抵設部上；

沿著垂直于所述翻轉框的轉動中心軸的方向，所述翻轉框的兩端均設有一插銷孔，所述旋轉插銷的第二端伸入對應位置處的所述插銷孔內。

7.根據權利要求6所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于：

設置于所述第二升降氣缸上，且用于檢測所述夾爪的升降高度的升降感應器和用于檢測夾爪松緊狀態的夾爪感應器；

設置于所述旋轉氣缸上，且用于檢測所述翻轉框的旋轉角度的旋轉感應器。

8.根據權利要求6所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于：

所述容納槽的側壁上設有用于檢測載具位置信息的載具定位感應器。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種墨盒的翻轉控制系統，其特征在于，還包括：

報警指示燈，所述報警指示燈與所述控制機構連接，用于報警提示。