[實用新型]面向體感交互的固態面陣激光雷達隨動裝置

有效

• 申請號: 201920438943.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209894968U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 孫浩鵬
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 11337 北京市盛峰律師事務所
• 代理人: 席小東

本實用新型提供一種面向體感交互的固態面陣激光雷達隨動裝置，包括總控制器、俯仰轉動機構、水平旋轉機構和固態激光雷達；俯仰轉動機構包括第一外殼、俯仰驅動電機、螺旋螺絲、傳動小齒輪和直角扇形齒輪；水平旋轉機構包括第二外殼、水平驅動電機、第一水平齒輪、第二水平齒輪和驅動主軸。優點為：(1)可靈活調節控制固態激光雷達的水平旋轉角度和俯仰角度，角度調節范圍較大，滿足戶外體感交互的需求。(2)具有體積小的優點，非常適合安裝于智能大屏幕上，從而在智能大屏幕上實現體感交互。(3)采用齒輪傳動的方式實現固態激光雷達俯仰角度和水平角度的調節，具有傳動可靠性高、成本低的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種隨動裝置，具體涉及一種面向體感交互的固態面陣激光雷達隨動裝置。

背景技術

體感交互技術是指：在設定的體感區域，操作者可以通過手勢動作，遠距離操控智能大屏幕上的內容，例如對三維場景的拖拽、旋轉、縮放等。體感交互技術應用于智能大屏幕上，通常需要配置可靈活轉動的隨動裝置，從而實現對不同位置人體圖像或動作的采集功能。

然而，現有的各類隨動裝置，通常只能進行水平旋轉，缺少俯仰調節功能；另外，體積較大，角度調節的可靠性低，易出現故障。所以，如何實現隨動裝置靈活轉動，同時保證隨動裝置的體積小型化以及低成本化，是目前迫切需要解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種面向體感交互的固態面陣激光雷達隨動裝置，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種面向體感交互的固態面陣激光雷達隨動裝置，包括總控制器(1)、俯仰轉動機構(2)、水平旋轉機構(3)和固態激光雷達(4)；

所述俯仰轉動機構(2)包括第一外殼(2-1)、俯仰驅動電機(2-2)、螺旋螺絲(2-3)、傳動小齒輪(2-4)和直角扇形齒輪(2-5)；其中，所述俯仰驅動電機(2-2)固定安裝于所述第一外殼(2-1)的內部上方，所述俯仰驅動電機(2-2)的輸出軸傾斜向上設置，在所述俯仰驅動電機(2-2)的輸出軸外面固定套設所述螺旋螺絲(2-3)；所述傳動小齒輪(2-4)通過小齒輪軸(2-4-1)安裝于所述第一外殼(2-1)的內部上方，并且，所述傳動小齒輪(2-4)與所述螺旋螺絲(2-3)嚙合；

所述直角扇形齒輪(2-5)通過扇形齒輪軸(2-5-1)安裝于所述傳動小齒輪(2-4)的下方，并且，所述直角扇形齒輪(2-5)的弧形齒面與所述傳動小齒輪(2-4)嚙合；所述直角扇形齒輪(2-5)具有兩個直角邊，分別為第一直角邊(A1)和第二直角邊(A2)；所述第一直角邊(A1)的前面固定安裝所述固態激光雷達(4)；當所述第一直角邊(A1)為垂直狀態時，所述固態激光雷達(4)發射水平朝前的激光，此時，所述直角扇形齒輪(2-5)的弧形齒面的頂端與所述傳動小齒輪(2-4)接觸嚙合；所述傳動小齒輪(2-4)轉動而帶動所述直角扇形齒輪(2-5)進行俯仰方向轉動，進而帶動所述固態激光雷達(4)進行俯仰方向轉動；

所述水平旋轉機構(3)包括第二外殼(3-1)、水平驅動電機(3-2)、第一水平齒輪(3-3)、第二水平齒輪(3-4)和驅動主軸(3-5)；其中，所述第二外殼(3-1)固定在被固定物上面；所述水平驅動電機(3-2)垂直安裝于所述第二外殼(3-1)的內部；所述水平驅動電機(3-2)的輸出軸的端面固定安裝所述第一水平齒輪(3-3)；所述第二外殼(3-1)的側面通過垂直設置的所述驅動主軸(3-5)與所述第一外殼(2-1)可轉動連接，在所述驅動主軸(3-5)上面套設固定所述第二水平齒輪(3-4)，并且，所述第二水平齒輪(3-4)與所述第一水平齒輪(3-3)嚙合；

所述總控制器(1)分別與所述俯仰驅動電機(2-2)和所述水平驅動電機(3-2)通過線纜連接。

優選的，所述總控制器(1)安裝于所述第二外殼(3-1)的內部。