[實用新型]一種智能型液動執行器

有效

• 申請號: 201920438885.1
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210069094U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 劉濤智;劉宏信
• 申請（專利權）人: 揚州金盛達液壓機械制造有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F16K31/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型液動執行器，其特征在于：該液動執行器自上之下依次包括控制機構、上部執行機構、中部切換機構、下部執行機構，還包括一根豎直設置的，且同時貫穿上部執行機構、中部切換機構和下部執行機構的，且分別與控制機構、上部執行機構、中部切換機構和下部執行機構傳動連接的輸出軸（24）；

所述控制機構包括

一個油缸（1），所述油缸（1）內部設有油泵；

一個驅動電機（2），所述驅動電機（2）設置在油缸（1）外部，并與油泵傳動連接；

一個手動油泵（3），所述手動油泵（3）設置在油缸（1）外部；

一個第一換向閥（4），所述第一換向閥（4）設置在油缸（1）外部，且與所述上部執行機構液壓傳動連接；

一個第二換向閥（5），所述第二換向閥（5）設置在油缸（1）外部，且與所述下部執行機構液壓傳動連接；

一個控制模塊（6），所述控制模塊（6）分別與驅動電機（2）、第一換向閥（4）和第二換向閥（5）電性連接；

所述上部執行機構包括

一個上部缸體（7），所述油缸（1）設置在上部缸體（7）的后端面上，所述控制模塊（6）設置在上部缸體（7）的上端面上；

一個第一活塞（8），所述第一活塞（8）可滑動地設置在上部缸體（7）內；

一個第一齒輪（9），所述第一齒輪（9）位于上部缸體（7）內部，且可水平轉動地安裝在輸出軸（24）上，并與第一活塞（8）齒輪齒條傳動連接；

所述中部切換機構位于上部執行機構和下部執行機構之間，用于上部執行機構和下部執行機構的工作切換；

所述下部執行機構包括

一個下部缸體（21），所述下部缸體（21）位于中部切換機構的下端；

一個第二活塞（22），所述第二活塞（22）可滑動地設置在下部缸體（21）內；

一個第二齒輪（23），所述第二齒輪（23）位于下部缸體（21）內部，且可水平轉動地安裝在輸出軸（24）上，并與第二活塞（22）齒輪齒條傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能型液動執行器，其特征在于：所述中部切換機構包括

一個中部缸體（10），所述中部缸體（10）位于上部缸體（7）和下部缸體（21）之間；

一個第一嚙合套（11），所述第一嚙合套（11）位于中部缸體（10）內部，且可上下滑動地安裝在輸出軸（24）上，并與第一齒輪（9）相鄰；當上部執行機構處于工作狀態時，所述第一嚙合套（11）與第一齒輪（9）相嚙合，此時所述第一齒輪（9）相對于輸出軸（24）不可轉動；

一個第二嚙合套（12），所述第二嚙合套（12）位于中部缸體（10）內部，且可上下滑動地安裝在輸出軸（24）上，并與第二齒輪（23）相鄰；當下部執行機構處于工作狀態時，所述第二嚙合套（12）與第二齒輪（23）相嚙合，此時所述第二齒輪（23）相對于輸出軸（24）不可轉動；

兩個撥動機構，兩個所述撥動機構都設置在中部缸體（10）上，且分別用于撥動第一嚙合套（11）和第二嚙合套（12），并使之與相應的第一齒輪（9）和第二齒輪（23）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種智能型液動執行器，其特征在于：所述撥動機構包括

一個轉軸（13），所述轉軸（13）可轉動地安裝在中部缸體（10）上，且一端伸出中部缸體（10）；

一個撥叉（14），所述撥叉（14）位于中部缸體（10）內部，且固定地安裝在轉軸（13）上，并與第一嚙合套（11）或第二嚙合套（12）相配合；所述撥叉（14）的配合端設有可豎直轉動的、與第一嚙合套（11）或第二嚙合套（12）滑動配合的撥塊（14a）；

一個用于轉動轉軸（13）的撥桿（15），所述撥桿（15）設置在轉軸（13）的伸出端；

一個用于對撥叉（14）進行鎖緊定位的鎖止定位機構，所述鎖止定位機構設置在轉軸（13）的伸出端。