[實用新型]用于灰砂磚的碼磚機械手有效
| 申請號： | 201920438145.8 | 申請日： | 2019-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN209970735U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 鐘松;范年文 | 申請（專利權）人： | 鐘祥三和建材有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 431900 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導軌氣缸 抓取 固定底座 固定框架 調整夾 氣動夾 導軌 本實用新型 電動伸縮桿 限位底座 氣缸 電機 機械手 內部安裝 氣缸帶動 灰砂磚 磚塊 底端 內壁 軸承 穿插 轉動 移動 | ||
1.用于灰砂磚的碼磚機械手，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)頂端內部設有導軌(2)，所述導軌(2)上穿插設有導軌氣缸(3)，所述導軌氣缸(3)遠離固定底座(1)的一端固定連接有固定框架(4)，所述固定框架(4)內壁底端設有一號限位底座(5)，所述一號限位底座(5)遠離導軌氣缸(3)的一端設有電機(6)，所述固定框架(4)遠離導軌氣缸(3)的一端內部安裝有軸承(7)，所述電機(6)的輸出端與軸承(7)的內部穿插連接，所述軸承(7)內部遠離固定框架(4)的一端插設有T型連接件(8)，所述固定框架(4)位于軸承(7)外部設有圓形滑軌(10)，所述圓形滑軌(10)內插設有若干弧形滑塊(9)，每個所述弧形滑塊(9)遠離固定框架(4)的一端分別與T型連接件(8)的底部固定連接，所述T型連接件(8)遠離固定框架(4)的一端兩側均設有一號電動伸縮桿(11)，兩個所述一號電動伸縮桿(11)的伸縮端分別連接二號限位底座(12)的底部兩端，所述二號限位底座(12)內部設有二號電動伸縮桿(13)，所述二號電動伸縮桿(13)的伸縮端與夾抓氣缸(14)固定連接，所述夾抓氣缸(14)靠近固定底座(1)的一端設有氣動夾抓(15)。
2.如權利要求1所述的用于灰砂磚的碼磚機械手，其特征在于，每個所述弧形滑塊(9)之間的距離相等，且每個所述弧形滑塊(9)的外徑均與圓形滑軌(10)的內徑相匹配。
3.如權利要求1所述的用于灰砂磚的碼磚機械手，其特征在于，所述固定框架(4)通過導軌氣缸(3)與固定底座(1)滑動連接，所述電機(6)通過軸承(7)與T型連接件(8)固定連接。
4.如權利要求1所述的用于灰砂磚的碼磚機械手，其特征在于，所述二號限位底座(12)一端外壁至二號電動伸縮桿(13)伸縮端之間距離大于導軌氣缸(3)兩端之間的長度距離。
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