[實用新型]一種用于汽車頂蓋的對中裝置

有效

• 申請號: 201920436739.5
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210914310U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陸穎
• 申請（專利權）人: 上海冠致工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種用于汽車頂蓋的對中裝置，包括抓手裝置，精定位料箱，支撐框架，其特征是：所述抓手裝置（5）、精定位料箱（7）和支撐框架（1）設在地面上，抓手裝置（5）連接機器人控制柜，抓手裝置（5）的底部通過固定架可旋轉的固定在地面上，抓手裝置（5）端部連接抓手（6），抓手裝置（5）的一側設有精定位料箱（7），抓手裝置（5）的另一側設有支撐框架（1），所述支撐框架（1）上設有工件位置糾正裝置（2）、工件位置定位裝置（3）和工件位置識別傳感器（4），所述工件位置糾正裝置（2）設有六個且工件位置糾正裝置（2）豎直放置的支撐框架（1）上，工件位置糾正裝置（2）的底部呈柱狀，工件位置糾正裝置（2）的頂部呈圓錐形；位于工件位置糾正裝置（2）內側的支撐框架（1）上設有若干工件位置定位裝置（3），所述工件位置定位裝置（3）用于托住汽車頂蓋，所述工件位置定位裝置（3）的一側設有工件位置識別傳感器（4）。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車頂蓋的對中裝置，其特征是：所述抓手裝置（5）由抓手基座（9）、轉盤底座（10）、轉桿（11）、搖臂（12）、第一轉盤（13）、連接件（14）和第二轉盤（15）組成，所述抓手裝置（5）的底部設有抓手基座（9），抓手裝置（5）通過抓手基座（9）固定在地面上，抓手基座（9）的上方設有轉盤底座（10），所述轉盤底座（10）可旋轉的設在抓手基座（9）上，轉盤底座（10）的上方通過固定座連接轉桿（11），所述轉桿（11）的前后兩段固定在固定座上，轉桿（11）的中部外套設有連接桿，連接桿的一端套設在轉桿（11）上，連接桿另一端的前側面上設有第一轉盤（13），所述第一轉盤（13）上設有搖臂（12），搖臂（12）的一端連接第一轉盤（13），搖臂（12）的另一端設有第二轉盤（15），所述第二轉盤（15）上設有連接件（14），所述連接件（14）連接抓手（6）。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車頂蓋的對中裝置，其特征是：所述精定位料箱（7）的下方設有輸送小車（8），精定位料箱（7）由輸送小車（8）輸送到抓手裝置（5）的抓取工位。