[實用新型]基于口腔測溫的智能晨檢機器人

有效

• 申請號: 201920435113.2
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210784297U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 肖湘江;稅海濤;劉峰;張律明;張冠勇;陳初勇
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司
• 主分類號: A61B5/01
• 分類號: A61B5/01;A61B5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種基于口腔測溫的智能晨檢機器人。包括口腔測溫系統、單向觸發模塊、體重感應器和皰疹檢測系統，體重感應器感應到人體重量后通過單向觸發模塊觸發口腔測溫系統進行體溫測量；皰疹檢測系統包括相互連接的工作站、云端服務器和攝像頭，攝像頭在用戶張嘴口腔測溫的同時，獲取口腔圖像數據并通過網絡傳輸至云端服務器，云端服務器接收并進行格式轉換后分發給工作站，工作站利用基于深度學習神經網絡的目標檢測識別算法進行識別皰疹，再把識別結果反饋給云端服務器，云端服務器將結果傳輸至機器人用戶交互顯示設備。所述晨檢機器人采用非接觸方式測量人體口腔體溫、皰疹，測量效率高、檢測準確，且避免因接觸而交叉傳染。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備領域，尤其涉及一種基于口腔測溫的智能晨檢機器人。

背景技術

隨著社會的進步、人民生活水平的不斷提高，兒童身體成長及健康狀況越來越受到重視，由于兒童自身免疫能力差，各種傳染類疾病比較容易在兒童之間交叉感染。2010年3月1日，教育部與衛生部聯合頒布了第76號令，要求幼教機構嚴格執行《托兒所幼兒園保健管理辦法》內容，幼教機構每天早晨必須對兒童進行晨檢(一看、二摸、三問、四查)，力求提前篩查，及時發現，杜絕各類傳染病在兒童間交叉傳染。同時將信息及時傳遞給家長、幼兒園以及上級主管部門。

目前市面上常見體檢機大都包含體溫測量設備，主要是通過表面皮膚(如額頭等)、耳道等測量體溫。但是通過表面皮膚(如額頭等) 方式測量體溫易受環境影響，通過耳道測量體溫對耳道的對準精度要求高，因此這兩種測量方式均不能快速準確的獲得體溫結果。另外，市面上其他簡易晨檢機在測量方式上大多采用通過物理接觸完成各參數的測量，篩查效率低，群體使用容易形成疾病的交叉感染；結構上安裝復雜，體積大、拆裝搬運不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服表面皮膚測量體溫易受環境影響，通過耳道測量體溫對耳道的對準精度要求高等技術問題，提供一種使用方便、檢測效率高、檢測準確、能避免接觸交叉感染的基于口腔測溫的智能晨檢機器人。

一種基于口腔測溫的智能晨檢機器人，包括依次設置的機器人頭部、機器人身體以及機器人底座，所述機器人頭部設有用戶交互顯示設備；還包括相互連接的口腔測溫系統、單向觸發模塊和體重感應器，所述體重感應器感應到人體重量后通過所述單向觸發模塊觸發所述口腔測溫系統進行人體體溫測量。

在本實用新型提供的基于口腔測溫的智能晨檢機器人的一種較佳實施例中，所述口腔測溫系統包含相互連接的體溫計組、紅外測距模塊、溫度補償模塊、數值比較模塊；所述體溫計組包含多個體溫計；所述紅外測距模塊用于測量待測人臉至其檢測信號的距離；所述溫度補償模塊內設與不同距離相適應的補償模式；所述數值比較模塊用于比較并選取多個所述體溫計中測得的體溫最大值發送至所述用戶交互顯示設備。

在本實用新型提供的基于口腔測溫的智能晨檢機器人的一種較佳實施例中，所述體溫計組包含體溫計的數量為三個。

在本實用新型提供的基于口腔測溫的智能晨檢機器人的一種較佳實施例中，所述口腔測溫系統還包括檢測面板、卡套、控制電路板和安裝壓板；所述檢測面板通過所述卡套配合防松螺栓夾持于所述機器人頭部；所述檢測面板上設置供所述控制電路板和所述體溫計鑲嵌安裝的特征結構，所述紅外測距模塊、所述溫度補償模塊和所述數值比較模塊皆集成于所述控制電路板，三個所述體溫計在所述安裝壓板卡位下裝配成所述體溫計組，并固定于所述檢測面板。

在本實用新型提供的基于口腔測溫的智能晨檢機器人的一種較佳實施例中，所述晨檢機器人還包括皰疹檢測系統，所述皰疹檢測系統包括相互連接的工作站、云端服務器和攝像頭；所述攝像頭與所述體溫計組相鄰設置，在用戶張嘴口腔測溫的同時，獲取口腔圖像數據并通過網絡傳輸至所述云端服務器，所述云端服務器接收所述圖像數據并進行格式轉換后分發給所述工作站，所述工作站利用基于深度學習神經網絡的目標檢測識別算法進行識別皰疹，再把識別結果反饋給所述云端服務器，所述云端服務器將結果傳輸至所述用戶交互顯示設備。