[實(shí)用新型]用于層板的上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920434911.3
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209811530U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向純斌;葉滿林;易賢;韋選豪
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市誠業(yè)家具有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 44401 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 彭志堅

1.一種用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，包括底座(21)、旋轉(zhuǎn)座(22)、第一機(jī)械臂(23)、第二機(jī)械臂(24)、旋轉(zhuǎn)臂(25)、第三機(jī)械臂(26)以及吸附結(jié)構(gòu)(27)，旋轉(zhuǎn)座(22)可繞垂直于底座(21)上表面的中心軸線旋轉(zhuǎn)地安裝于底座(21)上，旋轉(zhuǎn)座(22)的上端可轉(zhuǎn)動連接第一機(jī)械臂(23)的下端，第一機(jī)械臂(23)的上端可轉(zhuǎn)動連接第二機(jī)械臂(24)的下端，旋轉(zhuǎn)臂(25)的下端可繞垂直于第二機(jī)械臂(24)上端面的中心軸線旋轉(zhuǎn)地安裝于第二機(jī)械臂(24)上，旋轉(zhuǎn)臂(25)的上端相對形成有兩個夾持臂(251)，第三機(jī)械臂(26)可轉(zhuǎn)動地安裝于兩個夾持臂(251)之間，吸附結(jié)構(gòu)(27)安裝于第三機(jī)械臂(26)的伸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)(27)包括支撐板(271)、多個磁鐵柱(272)及兩個L形連接件(273)，多個磁鐵柱(272)均勻安裝于支撐板(271)的下表面，磁鐵柱(272)與支撐板(271)之間為彈性連接，兩個L形連接件(273)平行安裝于支撐板(271)的一側(cè)，L形連接件(273)的一段安裝于支撐板(271)上，另一段安裝于第三機(jī)械臂(26)的伸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述磁鐵柱(272)為電磁鐵柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)(27)還包括安裝于支撐板(271)上用于檢測是否吸附有產(chǎn)品的感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座(22)下端安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座(22)轉(zhuǎn)動的第一舵機(jī)(221)，旋轉(zhuǎn)座(22)上端安裝有用于驅(qū)動第一機(jī)械臂(23)轉(zhuǎn)動的第二舵機(jī)(222)，第二機(jī)械臂(24)的下端安裝有用于驅(qū)動第二機(jī)械臂(24)轉(zhuǎn)動的第三舵機(jī)(223)，第二機(jī)械臂(24)的上端安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂(25)轉(zhuǎn)動的第四舵機(jī)(224)，第三機(jī)械臂(26)上安裝有用于驅(qū)動第三機(jī)械臂(26)轉(zhuǎn)動的第五舵機(jī)(225)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一機(jī)械臂(23)包括翻轉(zhuǎn)臂主體(231)，及一體連接于翻轉(zhuǎn)臂主體(231)兩端的下端圓盤部(232)及上端圓盤部(233)，下端圓盤部(232)的外徑較上端圓盤部(233)的外徑大。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂主體(231)的兩側(cè)形成有凸筋(2311)，兩凸筋(2311)中部形成有過線盒(2312)，過線盒(2312)的兩端設(shè)有過線孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于層板的上料機(jī)械手，其特征在于，所述第二機(jī)械臂(24)的長度小于第一機(jī)械臂(23)的長度，第三機(jī)械臂(26)的長度小于第二機(jī)械臂(24)的長度。