[實用新型]一種基于窄帶物聯網的運動物體環境監測裝置

有效

• 申請號: 201920434882.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN209589126U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 范書瑞;李紫蕊;溫喆;花中秋;夏克文
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;石家莊學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04L29/08;H04W4/38
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

本實用新型公開了一種基于窄帶物聯網的運動物體環境監測裝置。所述裝置包括：九軸傳感器、衛星定位傳感器、氣壓傳感器、環境監測模塊、控制器、窄帶物聯網模塊和云端服務器；九軸傳感器、衛星定位傳感器、環境監測模塊和窄帶物聯網模塊均與控制器雙向通信連接；氣壓傳感器與九軸傳感器雙向通信連接；云端服務器與窄帶物聯網模塊雙向通信連接。本實用新型能夠在獲取物體姿態和環境參數的同時，實現精確定位，擴大了應用范圍和場景。

技術領域

本實用新型涉及環境監測技術領域，特別是涉及一種基于窄帶物聯網的運動物體環境監測裝置。

背景技術

工業技術的不斷發展、汽車用戶的普及，這方方面面在給人們生活帶來便利的同時，也產生了各種有害氣體，加劇了環境的污染。最明顯的就是，近幾年在各大城市都有了霧霾現象，這不僅給人們的出行帶來不便，而且也嚴重影響著人們的健康。因此，環境監測就越來越重要，通過環境監測，可以明確地了解環境質量情況并做出相應的改善措施。

公布號CN207319409U公布了一種環境質量檢測及報警系統，通過環境質量檢測終端、云端服務器和數據顯示及報警終端，能夠檢測一氧化碳、二氧化碳和噪聲，并根據與閾值的比較判斷環境參數是否超標，進行報警。公布號CN105403248A公布了一種低功耗環境監測系統，能夠在線監測溫濕度、粉塵、噪聲及三軸加速度方向，并且整個系統的功耗很低。雖然這些現有的專利能夠準確檢測環境參數，但是參數較單一，限定了應用范圍和場景。

發明內容

基于此，有必要提供一種基于窄帶物聯網的運動物體環境監測裝置，以實現在獲取物體姿態和環境參數的同時，實現精確定位。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種基于窄帶物聯網的運動物體環境監測裝置，所述裝置包括：九軸傳感器、衛星定位傳感器、氣壓傳感器、環境監測模塊、控制器、窄帶物聯網模塊和云端服務器；

所述九軸傳感器、所述衛星定位傳感器、所述環境監測模塊和所述窄帶物聯網模塊均與所述控制器雙向通信連接；所述氣壓傳感器與所述九軸傳感器雙向通信連接；所述云端服務器與所述窄帶物聯網模塊雙向通信連接。

可選的，所述環境監測模塊包括光照傳感器、聲音傳感器、溫濕度傳感器、CO傳感器和TVOC與CO₂一體傳感器；

所述光照傳感器、所述聲音傳感器、所述溫濕度傳感器、所述CO傳感器和所述TVOC與CO₂一體傳感器均與所述控制器雙向通信連接。

可選的，所述裝置還包括蓄電池管理模塊；

所述蓄電池管理模塊與所述控制器雙向通信連接。

可選的，所述裝置還包括電池充電模塊；

所述電池充電模塊與所述蓄電池管理模塊連接；

所述電池充電模塊為太陽能電池板或固定電源裝置。

可選的，所述裝置還包括數據存儲模塊；

所述數據存儲模塊與所述控制器雙向通信連接。

可選的，所述控制器的型號為STM32L432KBU6；所述衛星定位傳感器的型號為Air530；所述九軸傳感器的型號為MPU9250；所述氣壓傳感器的型號為BMP280；所述聲音傳感器的型號為LM158DT；所述溫濕度傳感器的型號為SHT3x-DIS；所述CO傳感器的型號為MiCS5524；所述TVOC與CO2一體傳感器的型號為SGP30。

可選的，所述窄帶物聯網模塊的型號為AS32。

可選的，所述九軸傳感器包括三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器和三軸磁力傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：