[實用新型]一種自動打飯機

有效

• 申請號: 201920434719.4
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210311035U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 葉霖
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: B65B25/00
• 分類號: B65B25/00;B65B43/14;B65B43/52;B65B37/18;B65B57/04;G07F11/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種自動打飯機，包括加米機構(1)、蒸米器(2)、飯車(3)、傳送機構(4)、飯盒存放箱(5)、支架(6)、導軌(7)和抓取器(8)，其特征在于，所述加米機構(1)包括米罐(101)和橫梁(102)；橫梁(102)上開設有輪槽(103)，吊臂(105)通過導輪(104)安裝在輪槽(103)上；吊臂(105)的底端左側壁安裝有出米管(110)；吊臂(105)的底端右側壁安裝有出水管(113)，出米管(110)的頂部通過管道(107)與米罐(101)底部貫通連接；出米管(110)上安裝有第一流量計(108)和第一電磁閥(109)；出水管(113)上安裝有第二流量計(111)和第二電磁閥(112)，出水管(113)上通過連接管與自來水管(106)貫通連接；

所述蒸米器(2)的內部安裝有內筒(22)，內筒(22)的底部安裝有電熱板(21)；蒸米器(2)的上端面左側壁通過鉸鏈安裝有密封蓋(23)；密封蓋(23)上開設有出氣孔；

所述飯車(3)用于存放和輸送蒸米器(2)內部的米飯；所述導軌(7)安裝在支架(6)頂部開設有的頂板(61)上；所述導軌(7)用于帶動抓取器(8)移動；所述飯盒存放箱(5)的一側安裝有傳送機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種自動打飯機，其特征在于，所述飯車(3)的底部安裝有車輪(36)，飯車(3)的內部開設有米飯存放槽(31)，米飯存放槽(31)的下方開設有加熱室(32)，加熱室(32)的內部安裝有電熱絲(33)，加熱室(32)的下方開設有電池室，電池室的內部存放有蓄電池(35)，蓄電池(35)的輸出端通過電線與電熱絲(33)連接，電線上安裝有溫度控制器(34)。

3.根據權利要求1所述的一種自動打飯機，其特征在于，所述傳送機構(4)包括安裝架、安裝在安裝架上的主動輥和從動輥、包裹在主動輥和從動輥上的傳送帶及用于驅動主動輥轉動的驅動電機；驅動電機與主動輥之間通過皮帶傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動打飯機，其特征在于，所述傳送機構(4)包括飯盒存放箱(5)的前側壁開設有出盒口(51)，出盒口(51)的底部開設有斜板(52)，飯盒存放箱(5)的前側壁位于出盒口(51)的一側鑲嵌有紅外線掃描儀(53)；飯盒存放箱(5)的內部安裝有第一電動推桿(58)，第一電動推桿(58)的活塞桿頂端固定焊接有飯盒存放板(57)；飯盒存放板(57)的上端面堆有若干個飯盒(56)，飯盒存放箱(5)的內部水平安裝有第二電動推桿(54)，第二電動推桿(54)的活塞桿頂端固定焊接有推板(55)。

5.根據權利要求1所述的一種自動打飯機，其特征在于，所述頂板(61)的一側安裝有面板(62)，面板(62)上鑲嵌有顯示屏(63)，顯示屏(63)的下方安裝有四個第一按鈕(64)；四個第一按鈕(64)的下方安裝有第二按鈕(66)和語音提示器(65)；第二按鈕(66)的下方鑲嵌有刷卡器(67)，面板(62)的內部安裝有與顯示屏(63)、四個第一按鈕(64)、第二按鈕(66)、語音提示器(65)和刷卡器(67)通過導線連接的單片機。

6.根據權利要求1所述的一種自動打飯機，其特征在于，所述導軌(7)包括殼體(75)，殼體(75)通過螺絲安裝在頂板(61)的底壁上，殼體(75)的內部開設有凹槽(72)；凹槽(72)的兩端通過滾珠軸承(76)安裝有螺桿(73)；螺桿(73)上螺紋連接有導軌滑塊(74)，螺桿(73)的一端通過聯軸器與伺服電機(71)的主軸端傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動打飯機，其特征在于，所述導軌滑塊(74)的底端面安裝有第四電動推桿(91)，第四電動推桿(91)的活塞桿底端通過拉力傳感器(9)與抓取器(8)固定連接。