[實用新型]一種底封式塑封機

有效

• 申請號: 201920434254.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209757605U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 程龍;程燕青;楊富軍;趙花旭
• 申請（專利權）人: 深圳市永創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B61/10
• 代理公司: 44384 深圳市中科創為專利代理有限公司
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種底封式塑封機，其特征在于：包括機架、進料組件、送膜制袋組件、取料機械手、兩個切角機構和出料組件；所述機架上由前至后依次設有制袋工位、切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋組件和兩個切角機構分別對應安裝于所述制袋工位、切左角工位及切右角工位處；

所述進料組件設于所述機架最前端，用于將產品傳送至所述制袋工位；

所述送膜制袋組件用于提供膜料并包產品四個面，完成制袋操作；

所述取料機械手用于將制袋工位上的產品傳送至所述切左角工位，并將切左角工位已完成左側切角的產品傳送至切右角工位，還用于將切右角工位上完成兩側切角的產品轉運至出料組件；

所述切左角工位及切右角工位上的兩個切角機構分別用于對產品左右兩側進行切角封口；

所述出料組件用于將產品運出。

2.根據權利要求1所述的底封式塑封機，其特征在于：所述送膜制袋組件后方設有一個裝盒固定架，用于定位已經制袋包膜產品；所述切左角工位和切右角工位處分別設有一個夾盒組件，用于定位夾緊待切角產品；所述切左角工位上夾盒組件到裝盒固定架的距離等于切右角工位夾盒組件到切左角工位上夾盒組件的距離；

所述取料機械手包括機械手安裝架、機械臂、機械手以及呈直線等距安裝于機械手下方的三個機械爪，每兩個相鄰機械爪之間的距離等于所述切左角工位上夾盒組件到裝盒固定架的距離；所述機械手可以前后移動，用于驅動三個機械爪的升降；所受機械用于抓取產品。

3.根據權利要求1所述的底封式塑封機，其特征在于：所述送膜制袋組件包括制袋大底板、放膜收膜機構、制袋平臺、頂升組件、制袋切刀組件以及推盒組件；所述放膜收膜機構包括送膜組件和收料組件，所述送膜組件安裝于所述制袋大底板上，用于牽引傳送膜料，所述收料組件于所述制袋大底板下方安裝用于卷收廢膜料；所述制袋平臺所述送膜組件下方安裝于所述制袋大底板上，所述頂升組件于所述制袋平臺前方安裝，用于將進料組件傳送過來的產品頂升至與制袋平臺相同的高度；所述制袋切刀組件用于完成切膜制袋工作；所述推盒組件用于將所述頂升組件上的產品推送至所述制袋平臺上，同時將所述制袋平臺已包膜產品往后推。

4.根據權利要求3所述的底封式塑封機，其特征在于：所述送膜組件包括送膜左側板、送膜右側板、料卷、送膜膠軸、送膜電機、緩存組件以及若干根小滾筒；所述料卷、送膜膠軸以及若干小滾筒均可旋轉的安裝于所述送膜左側板、送膜右側板之間，且相互平行；所述送膜膠軸用于膜料的傳送，所述送膜膠軸通過所述送膜電機驅動旋轉；所述緩存組件于所述送膜膠軸下方安裝于所述膜左側板和送膜右側板之間，用于對傳送膜料起一個緩存作用；所述小滾筒用于牽引膜料；

所述放膜組件還包括一個刺孔組件，所述刺孔組件包括刺孔定軸、刺孔擺軸以及套設在刺孔擺軸上的若干刺筒；所述刺孔定軸可旋轉安裝于所述送膜左側板、送膜右側板之間，所述刺孔定軸上向側面伸出有兩個連接塊，所述刺孔擺軸可旋轉的安裝于兩個所述連接塊之間并可繞所述刺孔定軸選轉擺動，安裝時，所述刺孔擺軸及刺筒依靠自身重力搭載在所述送膜膠軸上，即在工作時依靠自身重力完成刺孔操作。

5.根據權利要求4所述的底封式塑封機，其特征在于：所述緩存組件包括緩存定軸、兩張力臂、安裝于兩張力臂之間的緩存拉桿，所述緩存定軸可旋轉安裝于所述送膜左側板、送膜右側板之間，所述緩存定軸一端伸出于送膜左側板外側，并于該端固定安裝有一個放膜感應片，對應的，所述左側板外側面通過一個感應座固定安裝有三個成弧形拍列的感應開關；

三個感應開關位置對應關系：當供膜狀態正常時，膜料繞過緩存拉桿擺動到一定的高度，使得放膜感應片位于所述中間感應開關處；當料卷缺膜料或收料速度大于供膜速度時，膜料繃緊拉著緩存拉桿向上擺動，放膜感應片前擺至最前端感應開關處，該感應開關發送信號使得設備停止工作；當收料速度小于供膜速度時，緩存拉桿在重力作用下下擺，所述放膜感應片擺動至最后方的感應開關處，該感應開關反饋信號。