[實用新型]一種機械手用基板

有效

• 申請號: 201920434241.5
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN210335975U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 朱曉明;楊柳青;鐘騰文;梁金;梁賀;劉丹
• 申請（專利權）人: 深圳市戈瑞特科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型屬于機械手設備技術領域，具體為一種機械手用基板，包括基板與殼體，所述殼體內設有空腔，所述基板位于空腔內，所述殼體的兩側均設有轉動槽，所述轉動腔內轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端貫穿轉動腔的內壁并向上延伸，所述螺紋桿延伸的一端固定連接有轉塊，所述轉塊上滑動插設有卡桿，所述殼體的外壁上設有與卡桿對應的多個卡槽，所述卡桿靠近殼體的一側固定套接有卡套，所述卡桿遠離卡套的一端固定連接有固定塊，所述卡桿上套設有第一彈性裝置，所述第一彈性裝置的兩端分別與卡套和轉塊相抵。本實用新型在基板發生故障時能夠及時的方便對基板拆卸維修，且減震性能較強。

技術領域

本實用新型屬于機械手設備技術領域，具體為一種機械手用基板。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械手已經廣泛應用于生活中的各個領域，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

但是現有的機械手用基板通常是固定的安裝在設備的內部，在長時間使用后基板容易造成磨損，在故障時不方便拆卸進行維修同時減震能力較差，具有一定的缺陷性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手用基板，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械手用基板，包括基板與殼體，所述殼體內設有空腔，所述基板位于空腔內，所述殼體的兩側均設有轉動槽，所述轉動腔內轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端貫穿轉動腔的內壁并向上延伸，所述螺紋桿延伸的一端固定連接有轉塊，所述轉塊上滑動插設有卡桿，所述殼體的外壁上設有與卡桿對應的多個卡槽，所述卡桿靠近殼體的一側固定套接有卡套，所述卡桿遠離卡套的一端固定連接有固定塊，所述卡桿上套設有第一彈性裝置，所述第一彈性裝置的兩端分別與卡套和轉塊相抵，所述螺紋桿位于轉動腔的側壁上螺紋套接有兩個移動塊，兩個所述移動塊螺口內的螺紋均為相反設置，兩個所述移動塊上均轉動連接有連桿，所述基板兩側均設有擠壓板，所述擠壓板遠離基板的一側固定連接有連接塊，兩個所述連桿遠離移動塊的一端均與連接塊轉動連接，所述空腔的相對的一側內壁上均固定連接有多個安裝塊，多個所述安裝塊上均設有第二彈性裝置，所述基板遠離擠壓板的兩側均設有緩沖板，所述第二彈性裝置遠離空腔內壁的一端均與緩沖板固定連接。

作為優選的，所述第一彈性裝置與第二彈性裝置均為彈簧。

作為優選的，所述轉塊上設有多道齒紋，多道所述齒紋均為傾斜設置。

作為優選的，所述空腔的內壁上設有呈矩形分布的四個凹槽，四個所述凹槽內均固定連接有滑桿，兩個所述擠壓板的兩端均滑動套接在滑桿上。

作為優選的，兩個所述擠壓板相對的一側均固定連接有緩沖棉。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：首先將基板放置在殼體內，然后將卡桿從卡槽內脫離出來，轉動轉塊帶動螺紋桿進行轉動后，在螺紋桿轉動的同時螺紋桿上的兩個移動塊在內螺紋的帶動下相對移動利用連桿推動擠壓板向基板進行固定，滑桿的設置可以使擠壓板在對基板進行固定時穩定性更強，在機械手日常工作時緩沖板在第二彈性裝置的帶動下可以緩沖基板所受到的力，增加基板的緩沖能力。本實用新型在基板發生故障時能夠及時的方便對基板拆卸維修，且減震性能較強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中A處結構示意圖；

圖中：1-基板，2-殼體，3-螺紋桿，4-轉塊，5-卡桿，6-卡套，7-固定塊，8-第一彈性裝置，9-移動塊，10-連桿，11-擠壓板，12-連接塊，13-安裝塊，14-第二彈性裝置，15-緩沖板，16-滑桿。

具體實施方式