[實用新型]一種機械手用擺動式機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920434184.0 | 申請日： | 2019-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN209648723U | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 成鋒娜;張玉言;李娟 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 謝肖雄<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 210037 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械抓手 防滑卡槽 擺動式 機械臂 轉(zhuǎn)換器 橡膠防滑塊 更換機構(gòu) 機械臂桿 防護殼 提拉板 本實用新型 機械手 防護機構(gòu) 防滑處理 固定卡塊 固定設(shè)置 加固機構(gòu) 前表面 穩(wěn)固性 夾持 拆卸 | ||
1.一種機械手用擺動式機械臂，包括擺動式機械臂主體，其特征在于：還包括更換機構(gòu)和加固機構(gòu)，所述擺動式機械臂主體的前表面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)換器防護殼(2)，且所述轉(zhuǎn)換器防護殼(2)的頂部固定連接有機械臂桿(3)，所述機械臂桿(3)的一端固定連接有機械抓手(4)，所述更換機構(gòu)位于機械抓手(4)的一側(cè)，所述更換機構(gòu)包括安裝在機械抓手(4)夾持部位的防滑卡槽盒(6)，所述防滑卡槽盒(6)的內(nèi)側(cè)固定連接有橡膠防滑塊(7)，且所述防滑卡槽盒(6)的內(nèi)壁對應(yīng)橡膠防滑塊(7)的一側(cè)貼合有緩沖膠墊(8)，所述機械抓手(4)的兩側(cè)對應(yīng)防滑卡槽盒(6)的連接處活動連接有提拉板(5)，所述提拉板(5)的一側(cè)固定連接有固定卡塊(9)，且所述提拉板(5)的外側(cè)固定連接有擴張彈簧(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述加固機構(gòu)位于轉(zhuǎn)換器防護殼(2)的外側(cè)，且所述加固機構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)換器防護殼(2)外側(cè)導(dǎo)線孔位置處的導(dǎo)線防護盒(11)，所述導(dǎo)線防護盒(11)的內(nèi)側(cè)對稱連接有固定夾板(12)，且所述固定夾板(12)的一側(cè)固定連接有承重彈簧(13)，所述固定夾板(12)的另一側(cè)固定連接有防護棉板(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述擺動式機械臂主體的底部固定設(shè)置有承重底座(1)，且所述承重底座(1)和轉(zhuǎn)換器防護殼(2)通過螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述防滑卡槽盒(6)和橡膠防滑塊(7)的兩側(cè)對應(yīng)固定卡塊(9)的連接處均開設(shè)有固定孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述固定夾板(12)的外側(cè)固定設(shè)置有凸型防脫塊，且所述固定夾板(12)和導(dǎo)線防護盒(11)通過凸型防脫塊滑動連接。
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