[實用新型]控制臂裝配裝置

有效

• 申請號: 201920433769.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209811691U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 涂建國;屈少勃;田為東;南強
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

1.一種控制臂裝配裝置，其特征在于，包括：

基座；

長螺母夾持機構，所述長螺母夾持機構設置在所述基座上且適于夾持長螺母；

第一短螺母夾持機構，所述第一短螺母夾持機構設置在所述基座上，所述第一短螺母夾持機構位于所述長螺母夾持機構的左側且可選擇地夾持第一短螺母；

第二短螺母夾持機構，所述第二短螺母夾持機構設置在所述基座上，所述第二短螺母夾持機構位于所述長螺母夾持機構的右側且可選擇地夾持第二短螺母；

第一拉桿控制機構，所述第一拉桿控制機構設置在所述基座上且位于所述第一短螺母夾持機構的左側，所述第一拉桿控制機構可選擇地驅動所述第一拉桿移動或/和轉動；

第二拉桿控制機構，所述第二拉桿控制機構設置在所述基座上且位于所述第二短螺母夾持機構的右側，所述第二拉桿控制機構可選擇地驅動所述第二拉桿移動或/和轉動。

2.根據權利要求1所述控制臂裝配裝置，其特征在于，所述長螺母夾持機構上設置有可選擇地將所述第一短螺母夾緊的第一短螺母夾緊件和可選擇地將所述第二短螺母夾緊的第二短螺母夾緊件。

3.根據權利要求1所述控制臂裝配裝置，其特征在于，還包括：將所述第一短螺母輸送至所述第一短螺母夾持機構的第一輸送滑道和將所述第二短螺母輸送至所述第二短螺母夾持機構的第二輸送滑道。

4.根據權利要求3所述控制臂裝配裝置，其特征在于，所述第一輸送滑道包括：與所述第一短螺母的法蘭配合的第一法蘭滑道和與所述第一短螺母的螺母本體配合的第一螺母本體滑道；

所述第二輸送滑道包括：與所述第二短螺母的法蘭配合的第二法蘭滑道和與所述第二短螺母的螺母本體配合的第二螺母本體滑道。

5.根據權利要求1所述控制臂裝配裝置，其特征在于，還包括：卸料機構和傾斜滑道，所述卸料機構適于將裝配完畢的控制臂從所述長螺母夾持機構移動至所述傾斜滑道。

6.根據權利要求5所述控制臂裝配裝置，其特征在于，所述卸料機構包括：卸料驅動件和卸料夾持件，所述卸料驅動件與所述卸料夾持件相連以驅動所述卸料夾持件靠近或遠離所述控制臂。

7.根據權利要求1所述控制臂裝配裝置，其特征在于，所述第一拉桿控制機構包括：第一移動組件和第一轉動組件，所述第一移動組件可移動地設置在所述基座上，所述第一轉動組件設置在所述第一移動組件上且適于驅動所述第一拉桿轉動。

8.根據權利要求7所述控制臂裝配裝置，其特征在于，第一移動組件包括：第一X向滑動板、第一Y向滑動板和第一轉動組件固定塊，所述第一X向滑動板可沿X方向滑動地設置在所述基座上，所述第一Y向滑動板可沿Y方向滑動的設置在所述第一X向滑動板上；

第一轉動組件包括：第一驅動電機和第一托盤，所述第一驅動電機設置在所述第一轉動組件固定塊上，所述第一托盤與所述第一驅動電機的輸出軸相連且用于固定所述第一拉桿。

9.根據權利要求1所述控制臂裝配裝置，其特征在于，所述第二拉桿控制機構包括：第二移動組件和第二轉動組件，所述第二移動組件可移動地設置在所述基座上，所述第二轉動組件設置在所述第二移動組件上且適于驅動所述第二拉桿轉動。

10.根據權利要求9所述控制臂裝配裝置，其特征在于，第二移動組件包括：第二X向滑動板、第二Y向滑動板和第二轉動組件固定塊，所述第二X向滑動板可沿X方向滑動地設置在所述基座上，所述第二Y向滑動板可沿Y方向滑動的設置在所述第二X向滑動板上；

第二轉動組件包括：第二驅動電機和第二托盤，所述第二驅動電機設置在所述第二轉動組件固定塊上，所述第二托盤與所述第二驅動電機的輸出軸相連且用于固定所述第二拉桿。