[實用新型]一種柔性雙層貨物分揀小車

有效

• 申請號: 201920432987.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210187750U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊國京;姚善木;王金甫;李勁波
• 申請（專利權）人: 深圳市三維通機器人系統有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種柔性雙層貨物分揀小車，其特征在于，所述貨物分揀小車用于運行于軌道上，所述貨物分揀小車包括：

外殼；

滾筒模組，設置于所述外殼頂部，所述滾筒模組包括兩個上下間隔堆疊設置的滾筒，兩個所述滾筒之間設有用于容納貨物的空間，所述滾筒模組用于放置貨物；

底盤，設置于所述外殼的底部；

車輪，設置于所述底盤上，所述車輪包括主動輪、導向輪以及運動支撐輪，所述主動輪設置于所述底盤上，所述主動輪的兩側設有用以使貨物分揀小車在軌道上變換方向的導向輪，所述底盤的四角設有用以支撐貨物分揀小車在軌道上的運動支撐輪；

萬向軸承，轉動連接于所述外殼的一端，用于與其他小車連接。

2.根據權利要求1所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述貨物分揀小車還包括軸套，所述軸套的兩端設有安裝孔；

所述萬向軸承具有安裝軸，所述安裝軸固定安裝于所述安裝孔內。

3.根據權利要求2所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述安裝軸與所述安裝孔螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述外殼的一端設置有安裝板，所述萬向軸承通過連接件安裝于所述安裝板上。

5.根據權利要求4所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述安裝板上開設第一連接孔，所述萬向軸承上開設第二連接孔，通過插銷穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔實現所述萬向軸承和所述安裝板的連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述外殼包括主體部以及設置于所述主體部上方的承載部，所述承載部包括底板和凸出于所述底板的側板，下層的所述滾筒設置于所述底板上，在所述側板上設置有支撐柱，上層的所述滾筒設置于所述支撐柱上。

7.根據權利要求1-5任一項所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述滾筒的轉動方向與所述貨物分揀小車的運動方向相垂直。

8.根據權利要求1-5任一項所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述主動輪包括第一軸，所述導向輪包括第二軸，所述運動支撐輪包括第三軸；所述第二軸分別與所述第一軸以及所述第三軸相垂直，所述第一軸與所述第三軸相平行；

所述導向輪的第二軸與所述底盤垂直；

在所述主動輪兩側的導向輪之間的距離與軌道的寬度相等；

所述導向輪的輪面與軌道的側面接觸并卡合，所述軌道設有軌道護欄，所述導向輪的直徑大小與所述軌道和所述軌道護欄之間的距離相等。

9.根據權利要求6所述的貨物分揀小車，其特征在于，在所述底板上安裝有驅動系統，所述驅動系統包括：

馬達；

與所述馬達連接的馬達驅動器，用于驅動所述馬達轉動；

分別與所述馬達和主動輪連接的同步帶，用于將馬達的動力傳輸給所述主動輪；

滾筒驅動器；

分別與所述滾筒驅動器和所述滾筒模組連接的電動滾筒，用于將滾筒驅動器的動力傳輸給所述滾筒模組。

10.根據權利要求1-5任一項所述的貨物分揀小車，其特征在于，所述貨物分揀小車還包括控制器，所述控制器為MCU、PLC、與非門電路或RS觸發器中的一種或多種。