[實用新型]氣路分配組件及使用該組件的正負壓調節集成模塊

有效

• 申請號: 201920432456.3
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209687827U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 張帆;沈科;張建冰
• 申請（專利權）人: 蘇州柔觸機器人科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李宏偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種氣路分配組件，其特征在于：包括氣路分配塊(1)、三通控制閥(11)、切斷閥(10)和真空發生器(7)，所述氣路分配塊(1)上設置有正壓進氣口(3)、負壓進氣口(4)、終端連接口(2)，所述氣路分配塊(1)上還設置有將正壓進氣口(3)和終端連接口(2)連通的第一通道(5)，所述第一通道(5)上設置有三通閥安裝口，所述真空發生器(7)設置于氣路分配塊(1)上，該氣路分配塊(1)上設置有將真空發生器(7)的抽氣口(8)與三通閥安裝口連通的第二通道(6)，所述三通閥安裝口處安裝有所述三通控制閥(11)，所述負壓進氣口(4)與真空發生器(7)的進氣口(9)之間連通并且設置有切斷閥(10)。

2.如權利要求1所述的一種氣路分配組件，其特征在于：所述真空發生器(7)設置于氣路分配塊(1)的外部或者集成在氣路分配塊(1)內。

3.一種正負壓調節集成模塊，其特征在于：包括底板(13)，所述底板(13)上安裝了如權利要求1或2中的氣路分配組件，所述正壓進氣口(3)和負壓進氣口(4)分別連接正壓進氣管道和負壓進氣管道，所述正壓進氣管道上設置有第一壓力表(15)和調壓閥(14)，該第一壓力表(15)和調壓閥(14)固定在底板(13)或者氣路分配塊(1)上。

4.如權利要求3所述的一種正負壓調節集成模塊，其特征在于：所述氣路分配塊(1)上還設置有用于檢測終端連接口(2)處的氣壓的第二壓力表(16)。

5.如權利要求4所述的一種正負壓調節集成模塊，其特征在于：所述底板(13)上還集成有控制盒(12)，該控制盒(12)設置于底板(13)的一側。

6.如權利要求5所述的一種正負壓調節集成模塊，其特征在于：所述切斷閥(10)和三通控制閥(11)分別為電磁切斷閥(10)和三通電磁閥，該電磁切斷閥(10)、三通電磁閥、真空發生器(7)、第一壓力表(15)和第二壓力表(16)均與控制盒(12)電連接。

7.如權利要求3所述的一種正負壓調節集成模塊，其特征在于：所述正壓進氣管道和負壓進氣管道同時連接同一個三通接頭。