[實用新型]一種用于海洋勘測的聲吶機器人組

有效

• 申請號: 201920431158.2
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209946384U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 劉浩源;鄭瑞云;孫立晶;田丙奇
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: G01S15/87
• 分類號: G01S15/87;G01S15/88;G01S15/96;G01V8/10
• 代理公司: 11587 北京匯知杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 周愷

1.一種用于海洋勘測的聲吶機器人組，其特征在于：所述聲吶機器人組包括通過連接線進行連接的一對聲吶機器人，所述聲吶機器人包括：

不對稱球形密封主體，所述密封主體的內側面通過所述連接線與另一密封主體的內側連接；

所述密封主體的內側面設置有聲吶裝置，外側面設置有太陽能電池；

所述密封主體的體積可變，調節所述密封主體沉入水中或升向水面，并且調節所述密封主體的外側面端密度大于或小于所述內側面端的密度。

2.如權利要求1所述的聲吶機器人組，其特征在于：所述密封主體包括氣囊、氣體壓縮機和控制裝置，通過所述氣囊調節所述密封主體的體積；所述密封主體內設有高壓氣體腔，所述氣體壓縮機兩端分別與所述高壓氣體腔與所述氣囊連通，所述高壓氣體腔與所述氣囊之間還設有帶調節閥的導氣管，所述高壓氣體腔、所述氣體壓縮機、所述氣囊與所述導氣管構成氣體循環通道；所述氣囊固定在所述密封主體外壁上，所述聲吶裝置與設在所述密封主體內的所述控制裝置連接，所述氣體壓縮機與所述控制裝置連接。

3.如權利要求2所述的聲吶機器人組，其特征在于：所述密封主體內設有高壓氣體罐，所述氣體壓縮機的輸出端與所述高壓氣體罐連通，入口端設在所述密封主體內，所述高壓氣體罐連接有放氣閥；所述密封主體為兩部分密封活動連接構成：兩部分靠近時上表面端密度大于下表面端的密度，遠離時所述上表面端密度小于所述下表面端的密度。

4.如權利要求2或3所述的聲吶機器人組，其特征在于：所述密封主體還包括有推進器，所述推進器固定在所述密封主體上，與所述控制裝置連接。

5.如權利要求2或3所述的聲吶機器人組，其特征在于：所述連接線起所述一對聲吶機器人通信的作用。

6.如權利要求2或3所述的聲吶機器人組，其特征在于：所述控制裝置還包括充電電池、存儲器和通訊設備，所述充電電池、存儲器和通訊設備均與所述控制裝置連接。

7.如權利要求2或3所述的聲吶機器人組，其特征在于：所述氣囊固定在所述密封主體的外側端。