[實用新型]一種燒結石自動采樣系統

有效

• 申請號: 201920430011.1
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209027822U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 滕浩;沈文龍;胡超;劉曉鳴
• 申請（專利權）人: 南京航浦機械科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種燒結石自動采樣系統，包括主控制器、物料采集裝置、稱量系統、傳輸裝置、檢測報警系統以及遠程監控系統，主要工作過程是利用物料采集裝置中設置的機器手，有規律的選擇樣品到稱重系統的計量倉中稱重，將滿足要求的樣品投放到采樣桶中，最后利用傳輸帶運送到指定區域。本實用新型用機器手替代了人工作業，進一步保護了工人的安全，同時提高了工作效率和采樣質量。

技術領域

本實用新型涉及鋼鐵廠燒結作業，更具體地說，涉及一種燒結石自動采樣系統。

背景技術

鋼鐵廠的燒結是原材料加工成鋼鐵的重要步驟，它通過燒結機將各種礦石依據高爐的需要加入一定的熔劑、燃料，通過點火燃料燃燒，在抽風作用下，在燃料提供熱量下，將各種礦石通過液相粘結形成具有一定粒度的燒結礦，供高爐使用。一般來說，鋼鐵廠的燒結工藝流程主要包括燒結前原料的預混處理、配料、混合加水、布料、點火、燒結、冷卻、整粒等環節。鋼鐵廠燒結區域需要對加工后的燒結礦成品進行截取試樣，以便測定各粒度組成、轉鼓強度以及分析其他質量問題，現有的操作方式是人工站在皮帶旁用鐵鍬在運行的皮帶上截取試樣，為了產品分析具有代表性，需要分時段進行取樣，由于現場工作環境的溫度高，粉塵大，對人體傷害較大，并且人工取樣不能夠做到均勻采集量，均勻采集頻次，這樣不利于產品質量分析。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型旨在提供一種用機器手代替現場人工作業，工作穩定，效率高的燒結石自動采樣系統。

技術方案：本實用新型所述的燒結石自動采樣系統，包括主控制器、物料采集裝置、稱量系統、傳輸裝置、檢測報警系統以及遠程監控系統，所述的物料采集裝置包括機器手，機器手的末端是一個采樣鏟，機器手可以較靈活地控制采樣鏟，通過調整采樣鏟的速度以及位置角度來達到高效取料的目的，機器手通過現場總線和主控制器實現快速穩定通訊，協議采用標準的PROFIBUS，這樣主控器可以通過發送對應指令來控制機器手，也可根據機器手反饋的數據來監控它的工作狀態；所述的稱量系統包括計量倉，計量倉底部四個邊緣點安裝有支架，將計量倉架空在傳輸帶的上方，所述計量倉側面底端設有稱重傳感器，所述計量倉底部設置有卸料閥，所述卸料閥口沿斜下方設有滑道，采樣桶被限位在滑道出口下方，稱重傳感器的功能是將料的重量轉化為模擬量然后傳輸給機器手，而機器手本身是有模擬量板卡的，這樣機器手就知道每次取料的重量，可以根據具體需求設計實現自動調整取料頻次，采料鏟每次將取到料放入計量倉內，當重量達到要求時機器手將信號傳遞給主控制器，主控制器可以根據接收到的料滿信號來控制卸料閥自動打開，這樣計量倉內的料通過滑道全部落入卸料閥口下的采樣桶內；所述傳輸裝置包括多段傳輸帶和置于其上方的采樣桶，所述多段傳輸帶行程中距離滑道出口向后一個采樣桶半徑到直徑位置之間設有氣動閘門，氣動閘門由氣缸和閘門結構組成，閘門用于將前端空的采樣桶限位在卸料閥口下方，當足夠料落入采樣桶后，主控制器接收到料滿輸入信號，并通過控制輸出寄存器來控制氣缸收縮將閘門拉入傳輸滾輪下方，等到有料采樣桶通過閘門后主控制器再控制氣缸伸出使得閘門繼續攔截下一個空置的采樣桶；所述的檢測報警系統包括溫度傳感器、限位傳感器以及報警指示燈，溫度傳感器用于檢測現場溫度，當溫度超過設備的正常使用范圍時會產生報警，所述限位傳感器設置在氣動閘門的前端一個采樣桶直徑距離，用來判斷機器手運作是否正常；所述遠程監控系統由遠端PC，無線傳輸裝置以及組態監控軟件等組成，現場主控制器通過無線發射裝置收發數據，對應遠端PC也是通過無線發射裝置來收發現場主控制器的數據，通過對這些數據的記錄和發送可以實現在遠端控制現場設備的目的。

優選的，所述機器手為柔性化程度較高的6自由度工業機器手，控制更靈活，工作效率高。

優選的，所述采樣鏟為尖嘴形，更利于完成鏟料作業。

優選的，所述機器手末端還包括一個夾爪，用于夾取特定區域的空采樣桶到傳輸帶上。

優選的，所述多段傳輸帶由電機和滾輪組成，所述多段傳輸帶兩側設有檔件，可以防止采樣桶運動不平穩時倒下。