[實用新型]拍照貼標機構

有效

• 申請號: 201920429730.1
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210063624U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 周銳;王展;張新軍;劉東生
• 申請（專利權）人: 啟翊創智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65C9/42
• 分類號: B65C9/42;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型公開了一種拍照貼標機構，包括貼標機構及拍照機構，貼標機構包括移動貼標結構及底座；拍照機構包括位置檢測機構及前端皮帶模組，位置檢測機構包括位置檢測相機；前端皮帶模組包括傳送結構、穩固架、截停結構及定位結構，傳送結構包括側部遮擋件、傳送輪及皮帶，截停結構包括截停氣缸及截停件，截停氣缸安裝于傳送結構，截停氣缸與截停件固定連接并帶動截停件移動；定位結構包括中部固定架、第一側部阻擋氣缸、側部阻擋件及第二側部阻擋結構，夾具沿皮帶輸送，到達截停位置時，截停氣缸帶動截停件移動從而截停夾具，從截停位置繼續移動后，到達定位位置時，第一側部阻擋氣缸帶動側部阻擋件移動從左側阻擋，定位精度高。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種拍照貼標機構。

背景技術

目前，隨著人們生活水平的提高和社會的飛速發展，越來越多的自動化設備進入到了生產加工中，提高生產效率成為了工廠中的重要目標之一。但是，現有的貼標裝置的傳送裝置在使用過程中，一般需要人手動參與，自動化程度低，影響了生產效率，且傳送過程中定位效果差，有部分設備采用了定位結構，但常用的定位結構定位效率低，定位精度低，影響了后續的生產加工。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種拍照貼標機構，其能解決自動化程度低的問題。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種拍照貼標機構，包括貼標機構及拍照機構，所述貼標機構包括移動貼標結構及底座；所述拍照機構包括位置檢測機構及前端皮帶模組，所述位置檢測機構包括位置檢測相機；所述前端皮帶模組包括傳送結構、穩固架、截停結構及定位結構，所述傳送結構包括側部遮擋件、傳送輪及皮帶，所述傳送輪安裝于所述側部遮擋件，所述皮帶套設于所述傳送輪，所述側部遮擋件與所述穩固架固定連接，所述截停結構包括截停氣缸及截停件，所述截停氣缸安裝于所述傳送結構，所述截停氣缸與所述截停件固定連接并帶動所述截停件移動；所述定位結構包括中部固定架、第一側部阻擋氣缸、側部阻擋件及第二側部阻擋結構，第一側部阻擋氣缸及所述第二側部阻擋結構安裝于所述中部固定架相對兩側，所述第一側部阻擋氣缸與所述側部阻擋件固定連接并帶動所述側部阻擋件移動。

進一步地，所述移動貼標結構包括第一方向移動結構、第二方向電機、第三方向氣缸、轉動電機、頂部連接桿、頂部吸氣件及連接頭，所述第一方向移動結構與所述第二方向電機固定連接并帶動所述第二方向電機移動，所述第二方向電機與所述第三方向氣缸固定連接并帶動所述第三方向氣缸移動，所述第三方向氣缸與所述轉動電機固定連接并帶動所述轉動電機移動，所述轉動電機與所述頂部連接桿固定連接并帶動所述頂部連接桿轉動，所述頂部吸氣件固定于所述頂部連接桿，所述頂部吸氣件設有若干吸氣孔；工件位于夾具上，所述頂部吸氣件吸取貼片并移動至所述夾具下側。

進一步地，所述第一方向移動結構包括第一方向電機、底部絲桿及底部滑動塊，所述第一方向電機固定于所述底座，所述第一方向電機與所述底部絲桿固定連接并帶動所述底部絲桿轉動，所述底部絲桿螺接于所述底部滑動塊，所述底部滑動塊與所述第二方向電機固定連接。

進一步地，所述底座還包括底部導軌，所述第二方向電機滑動安裝于所述底部導軌。

進一步地，所述拍照機構還包括位置檢測固定件，所述位置檢測固定件固定于所述穩固架，所述位置檢測相機固定于所述位置檢測固定件。

進一步地，所述位置檢測固定件包括位置檢測滑軌，所述位置檢測相機滑動安裝于所述位置檢測滑軌。

進一步地，所述拍照機構還包括位置定位螺接件，所述位置定位螺接件螺接于所述位置檢測相機，所述位置定位螺接件的端部抵觸于所述位置檢測滑軌使所述位置檢測相機相對于所述位置檢測滑軌固定。