[實用新型]一種電池自動碰焊設備

有效

• 申請號: 201920429545.2
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209830580U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 何偉鋒;張智聰
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/31;B23K11/36;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 肖平安

1.一種電池自動碰焊設備，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）的上端部螺裝有呈水平橫向布置的固定支撐板（11），固定支撐板（11）的上表面裝設有電池自動上料組件（2）、位于電池自動上料組件（2）左端側的電極片自動上料組件（3）、位于電池自動上料組件（2）后端側的電池抓取旋轉組件（4）、位于電極片自動上料組件（3）后端側且位于電池抓取旋轉組件（4）左端側的自動碰焊組件（5）；

電池自動上料組件（2）包括有裝設于固定支撐板（11）上表面的電池振動盤（21）、位于電池振動盤（21）左端側且用于從前至后輸送電池的電池直線輸送機構（22），電池直線輸送機構（22）包括有直線輸送安裝架（221），直線輸送安裝架（221）包括有分別螺裝于固定支撐板（11）上表面的安裝架前側支撐座（2211）、安裝架后側支撐座（2212），安裝架前側支撐座（2211）位于安裝架后側支撐座（2212）的前端側且安裝架前側支撐座（2211）與安裝架后側支撐座（2212）前后正對間隔布置，安裝架前側支撐座（2211）與安裝架后側支撐座（2212）之間裝設有呈水平橫向布置的安裝架頂板（2213），安裝架頂板（2213）的前端部螺裝于安裝架前側支撐座（2211）的上端部，安裝架頂板（2213）的后端部螺裝于安裝架后側支撐座（2212）的上端部，安裝架頂板（2213）的中間位置開設有上下完全貫穿且沿著前后方向直線延伸的頂板直線通槽（22131）；安裝架頂板（2213）的上表面螺裝有呈水平橫向布置的電池定位板（222），電池定位板（222）的上表面開設有從前至后依次均勻間隔排布且內徑值與電池的外徑值相等的電池定位槽（2221），電池定位板（222）的上表面于最前端的電池定位槽（2221）右側開設有朝右開口且連通最前端電池定位槽（2221）的定位板導送槽（2222），定位板導送槽（2222）的寬度值與電池定位槽（2221）的內徑值相等，電池定位板（222）與電池振動盤（21）之間裝設有電池導送架（23），電池導送架（23）的內部開設有完全貫穿的電池導送槽，電池導送槽的一端開口與電池振動盤（21）的出料口對接，電池導送槽的另一端開口與定位板導送槽（2222）的右端開口對接；電池定位板（222）的中間位置開設有上下完全貫穿且沿著前后方向直線延伸的定位板直線通槽（2223），定位板直線通槽（2223）與頂板直線通槽（22131）上下對齊，定位板直線通槽（2223）的寬度值較電池定位槽（2221）的內徑值小且定位板直線通槽（2223）的中心線通過各電池定位槽（2221）的中心；固定支撐板（11）的上表面于安裝架前側支撐座（2211）與安裝架后側支撐座（2212）之間螺裝有下側固定氣缸座（223），下側固定氣缸座（223）螺裝有上下動作的電池頂升驅動氣缸（224），電池頂升驅動氣缸（224）的活塞桿外延端部螺裝有呈水平橫向布置且沿著前后方向延伸的電池頂升活動板（225），電池頂升活動板（225）的前端部螺裝有上側活動氣缸座（226），上側活動氣缸座（226）螺裝有前后動作的電池推移驅動氣缸（227），電池推移驅動氣缸（227）的活塞桿外延端部螺裝有位于電池頂升活動板（225）上端側且沿著前后方向水平延伸的頂桿安裝板（228），頂桿安裝板（228）螺裝有從前至后依次均勻間隔排布且分別豎向延伸的電池頂桿（229），各電池頂桿（229）分別位于頂板直線通槽（22131）的正下方；電池定位板（222）的后端部開設有位于定位板直線通槽（2223）的左端側的左側避空豁口（2224）、位于定位板直線通槽（2223）的右端側的右側避空豁口（2225），左側避空豁口（2224）、右側避空豁口（2225）分別與定位板直線通槽（2223）間隔布置，且左側避空豁口（2224）、右側避空豁口（2225）分別與最后端的電池定位槽（2221）連通，當電池輸送至最后端的電池定位槽（2221）內時，電池的左端部伸出至左側避空豁口（2224）內，電池的右端部伸出至右側避空豁口（2225）內；

電極片自動上料組件（3）包括有裝設于固定支撐板（11）上表面的電極片振動盤（31）、位于電極片振動盤（31）出料口側的電極片承接機構（32）、位于電極片承接機構（32）旁側的電極片移送機構（33），電極片振動盤（31）與電極片承接機構（32）之間裝設有電極片導送架（34），電極片導送架（34）開設有完全貫穿的電極片導送槽，電極片導送槽的一端開口與電極片振動盤（31）的出料口對接，電極片承接機構（32）包括有螺裝于固定支撐板（11）上表面的承接安裝架（321），承接安裝架（321）的上端部螺裝有上下動作的承接升降驅動氣缸（322），承接升降驅動氣缸（322）的活塞桿外延端部螺裝有承接升降活動架（323），承接升降活動架（323）的上端部螺裝有電極片承接塊（324），電極片承接塊（324）開設有僅能容納一個電極片且用于承接經由電極片導送槽另一端開口送出的電極片的電極片承接槽（3241）；電極片移送機構（33）包括有螺裝于固定支撐板（11）上表面的移送安裝架（331），移送安裝架（331）的上端部螺裝有移送伺服電機（332），移送伺服電機（332）的動力輸出軸通過聯軸器（333）連設有呈豎向布置的移送活動轉軸（334），移送活動轉軸（334）的上端部套裝有呈水平橫向布置且與移送活動轉軸（334）止轉連接的移送活動轉盤（335），移送活動轉盤（335）螺裝有兩個正對布置且沿著移送活動轉盤（335）的直徑方向對齊布置的吸嘴安裝架（336），各吸嘴安裝架（336）的外延端部分別延伸至移送活動轉盤（335）的外端側，各吸嘴安裝架（336）的外延端部分別螺裝有呈豎向布置的真空吸嘴（337）；

電池抓取旋轉組件（4）包括有螺裝于固定支撐板（11）上表面的機器人安裝座（41），機器人安裝座（41）的上端部螺裝有六軸機器人（42），六軸機器人（42）的驅動端裝設有電池抓取氣爪（43），電池抓取氣爪（43）的兩個夾持塊分別開設有朝內開口的電池定位夾持槽（431）；當電池抓取氣爪（43）閉合并抓取電池時，電池的左側部分插入至電池抓取氣爪（43）左側夾持塊的電池定位夾持槽（431）內，電池的右側部分插入至電池抓取氣爪（43）右側夾持塊的電池定位夾持槽（431）內，且各電池定位夾持槽（431）的內壁分別與電池的表面緊密貼合。