[實用新型]一種旋轉變形起重機

有效

• 申請號: 201920429374.3
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN209242515U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 朱鵬飛;王亞昆
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C1/10;B66C5/04;B66C11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

1.一種旋轉變形起重機，包括門架機構（1）和起重機構；所述門架機構（1）包括橫梁（11）；所述起重機構包括升降機構（2）和吊接機構（3）；所述升降機構（2）設置在橫梁（11）上，并能沿橫梁（11）的長度方向運動；所述吊接機構（3）固定連接在升降機構（2）的下部，并在升降機構（2）的作用下上下移動；其特征在于：所述吊接機構（3）包括固定軸（314）；所述固定軸（314）豎直設置，并固定連接在升降機構（2）的下部；所述固定軸（314）上從上往下依次固定設有第一固定臺（319）和第二固定臺（312）；所述固定軸（314）上從上往下依次套設有第一旋轉平臺（36）、第一錐齒（37）、第二錐齒（39）和第二旋轉平臺（34）；所述第一錐齒（37）設于第一固定臺（319）上，且固定連接在第一旋轉平臺（36）的下表面；所述第二旋轉平臺（34）設于第二固定臺（312）上；所述第二錐齒（39）固定連接在第二旋轉平臺（34）的上表面；所述第二固定臺（312）上設有第一電機（35）；所述第一電機（35）的輸出軸上固定設有第三錐齒（38）；所述第三錐齒（38）與第一錐齒（37）、第二錐齒（39）嚙合；所述第一旋轉平臺（36）的兩側通過第一連接桿（33）均連接有吊接元件（310）；所述第二旋轉平臺（34）的兩側通過第二連接桿（32）均連接有吊接元件（310）；所述吊接元件（310）用于吊接貨物。

2.如權利要求1所述的旋轉變形起重機，其特征在于：所述門架機構（1）包括至少兩個相互平行設置的橫梁（11）和兩個分別固定連接在橫梁（11）兩端的支撐腳架；所述支撐腳架的底部兩側設有第一主動輪（14）和第一從動輪（13）；所述第一主動輪（14）與第二電機固定的動力輸出軸連接；所述第二電機帶動第一主動輪（14）轉動，帶動門架機構（1）運動。

3.如權利要求2所述的旋轉變形起重機，其特征在于：所述升降機構（2）包括移動平臺（21）；所述移動平臺（21）底部設有至少兩組行走輪組；所述每組行走輪組對應設置在每個橫梁（11）上的軌道上；所述行走輪組包括第二主動輪（27）和第二從動輪（26）；所述第二主動輪（27）與第三電機的動力輸出軸固定連接；所述第三電機帶動第二主動輪（27）轉動，帶動升降機構（2）沿橫梁（11）的長度方向移動。

4.如權利要求3所述的旋轉變形起重機，其特征在于：所述升降機構（2）還包括第一直齒輪（22）、第二直齒輪（24）、升降齒條（23）和兩個第四電機（25）；所述第一直齒輪（22）和第二直齒輪（24）均轉動設置在移動平臺（21）上；所述升降齒條（23）上端兩側的直齒分別與第一直齒輪（22）和第二直齒輪（24）嚙合；所述升降齒條（23）的下端貫穿移動平臺（21），并與固定軸（314）的上端固定連接；所述兩個第四電機（25）的動力輸出軸分別與第一直齒輪（22）、第二直齒輪（24）連接；所述兩個第四電機（25）分別帶動第一直齒輪（22）和第二直齒輪（24）轉動，帶動升降齒條（23）上下運動。

5.如權利要求4所述的旋轉變形起重機，其特征在于：所述第二連接桿（32）為伸縮桿；所述固定軸（314）上固定設有第三固定臺（320）和套設有第三旋轉平臺（311）；所述第三固定臺（320）位于第二固定臺（312）下方；所述第三旋轉平臺（311）設于第三固定臺（320）上；所述第三旋轉平臺（311）上設有第一移動齒條（316）、第二移動齒條（317）、第三直齒輪（315）和第五電機（313）；所述第一移動齒條（316）設置在第三旋轉平臺（311）上，且其一端與連接在第二旋轉平臺（34）一側的第二連接桿（32）固定連接；所述第三直齒輪（315）設置在第一移動齒條（316）上，并與第一移動齒條（316）嚙合；所述第二移動齒條（317）設置在第三直齒輪（315）上，并與第三直齒輪（315）嚙合；所述第二移動齒條（317）平行于第一移動齒條（316）設置，且其一端與連接在第二旋轉平臺（34）另一側的第二連接桿（32）固定連接；所述第五電機（313）的動力輸出軸與第三直齒輪（315）連接。

6.如權利要求5所述的旋轉變形起重機，其特征在于：所述固定軸（314）的下端固定連接有吊接元件（310）。

7.如權利要求6所述的旋轉變形起重機，其特征在于：所述第二旋轉平臺（34）和第三旋轉平臺（311）之間設有兩組豎直桿（318）；所述兩組豎直桿（318）分別布置在第三旋轉平臺（311）的長度方向的兩側，且其每組豎直桿（318）包括兩個豎直桿（318）；所述兩個豎直桿（318）位于第一移動齒條（316）橫向長度的兩側，同時位于第二移動齒條（317）橫向長度的兩側；所述豎直桿（318）的上端與第二旋轉平臺（34）固定連接，其下端與第三旋轉平臺（311）固定連接；所述兩個豎直桿（318）之間的距離與第一移動齒條（316）的橫向長度、第二移動齒條（317）的橫向長度相等。