[實(shí)用新型]一種彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920428840.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210334070U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉明;胡海峰;龍川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/00
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

1.一種彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括有送料裝置(1)、夾緊裝置(2)、第一抓取裝置(3)和第二抓取裝置(4)，所述夾緊裝置(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)座(002)上，所述夾緊裝置(2)包括有圓模(21)和與所述圓模(21)相配合的夾模單元(22)，所述送料裝置(1)用于將管料或棒料(001)送至指定位置且送料裝置(1)送出的管料或棒料(001)的軸線沿橫向方向，其特征在于：所述第一抓取裝置(3)設(shè)置在機(jī)座(002)上且可在所述送料裝置(1)與夾緊裝置(2)之間移動(dòng)，所述第一抓取裝置(3)用于將管料或棒料(001)從所述送料裝置(1)轉(zhuǎn)送到所述夾緊裝置(2)上，所述夾模單元(22)處于釋放狀態(tài)時(shí)與所述圓模(21)不在同一水平面從而使得所述第一抓取裝置(3)可將管料或棒料(001)沿縱向方向放置到所述圓模(21)處；所述第二抓取裝置(4)設(shè)置在夾緊裝置(2)旁，用于抓取并帶動(dòng)管料或棒料(001)沿橫向方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊裝置(2)還包括有轉(zhuǎn)臂架(23)和用于驅(qū)動(dòng)所述夾模單元(22)在夾持位置和釋放位置之間往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)，所述轉(zhuǎn)臂架(23)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)座(002)上，所述圓模(21)固定安裝于轉(zhuǎn)臂架(23)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)包括有擺桿(251)和驅(qū)動(dòng)所述擺桿(251)往復(fù)擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器(252)，所述擺桿(251)位于所述夾模單元(22)的下方，所述擺桿(251)的一端鉸接于轉(zhuǎn)臂架(23)上，所述擺桿(251)的自由端與所述夾模單元(22)鉸接并推動(dòng)所述夾模單元(22)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂架(23)上還設(shè)有用于支撐所述夾模單元(22)的姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)(26)包括設(shè)置在所述夾模單元(22)上的滑槽(261)和與所述滑槽(261)滑動(dòng)配合的銷(xiāo)軸(262)，所述銷(xiāo)軸(262)安裝于所述轉(zhuǎn)臂架(23)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾模單元(22)包括有夾模(221)和夾模座(222)，所述夾模(221)可調(diào)整地固定安裝在所述夾模座(222)上，所述擺桿(251)的活動(dòng)端與夾模座(222)鉸接，所述滑槽(261)設(shè)置在夾模座(222)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料裝置(1)包括有機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)上設(shè)有料箱(12)，所述料箱(12)的底部具有向下傾斜的料箱底板(122)，所述料箱底板(122)的上方設(shè)有擋料組件(13)，在所述料箱底板(122)的傾斜低端的出料端處相應(yīng)的設(shè)有送料組件(14)，所述送料組件(14)包括托板(141)和安裝在機(jī)架(11)上的第二驅(qū)動(dòng)器(142)，所述第二驅(qū)動(dòng)器(142)的活動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檠刎Q直方向，所述托板(141)緊靠所述料箱底板(122)的傾斜低端，所述托板(141)連接于第二驅(qū)動(dòng)器(142)的活動(dòng)端末端，所述托板(141)的頂部連接有用于放置管料或棒料(001)的V形塊(143)，所述送料組件(14)的上方設(shè)置有用于使管料或棒料(001)準(zhǔn)確定位于所述送料組件(14)上的理料組件(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎曲機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述理料組件(15)包括有設(shè)置在所述送料組件(14)上方的第三驅(qū)動(dòng)器(151)以及可活動(dòng)調(diào)節(jié)的第一隔板(152)；所述料箱(12)還包括有側(cè)板(121)，所述第三驅(qū)動(dòng)器(151)安裝在側(cè)板(121)上且第三驅(qū)動(dòng)器(151)的活動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)方向與管料或棒料(001)的軸線平行，所述第一隔板(152)與第三驅(qū)動(dòng)器(151)相對(duì)設(shè)置且位于所述第三驅(qū)動(dòng)器(151)的活動(dòng)端的伸出方向的前方，所述第一隔板(152)的底部抵接于所述V形塊(143)且可隨V形塊(143)上下運(yùn)動(dòng)，所述料箱(12)上設(shè)有與管料或棒料(001)的軸線平行設(shè)置的導(dǎo)桿(153)，所述第一隔板(152)可滑動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置在導(dǎo)桿(153)上。