[實用新型]一種復(fù)合送料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920428640.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209888255U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅婭
• 申請（專利權(quán)）人: 浩澤智能科技(東莞)有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳萬江

1.一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：包括用于供應(yīng)第一物料的第一供料裝置、用于供應(yīng)第二物料的第二供料裝置及用于將第一供料裝置所供應(yīng)的第一物料或/和第二供料裝置所供應(yīng)的第二物料進行輸送的送料機構(gòu)，所述第一供料裝置的出料端設(shè)置有用于對第一物料進行限位的限位塊及用于防止第一物料后移的止回件，所述第二供料裝置的出料端設(shè)置有用于對第二物料進行定位的定位機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述第一供料裝置包括第一軌道、設(shè)置于第一軌道并用于儲存第一物料的儲料架及用于推動儲料架所儲存的第一物料沿著第一軌道移向送料機構(gòu)的推料機構(gòu)，所述儲料架與第一軌道之間設(shè)置有用于供第一物料移出儲料架的至少一個出料口，所述止回件裝設(shè)于第一軌道的內(nèi)側(cè)壁，所述限位塊裝設(shè)于第一軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述第一軌道包括固定座及設(shè)置于固定座的至少兩個導(dǎo)軌，相鄰的兩個導(dǎo)軌用于支撐第一物料，所述儲料架包括至少兩個限位架，相鄰的兩個限位架之間設(shè)置有用于容置第一物料的容置空間，導(dǎo)軌與限位架一一對應(yīng)設(shè)置，所述限位架與導(dǎo)軌之間設(shè)置有缺口，缺口與容置空間連通以形成出料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述限位架包括裝設(shè)于導(dǎo)軌并用于抵觸第一物料的側(cè)面的側(cè)板、滑動設(shè)置于側(cè)板并用于抵觸的第一物料的前端的前限位板、裝設(shè)于導(dǎo)軌并用于抵觸第一物料的后端的后限位板及用于驅(qū)動前限位板靠近或遠離導(dǎo)軌的升降驅(qū)動件，所述缺口位于前限位板與導(dǎo)軌之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述推料機構(gòu)包括裝設(shè)于固定座的推料驅(qū)動器、裝設(shè)于推料驅(qū)動器的輸出端的移動板、滑動設(shè)置于移動板的升降板、設(shè)置于升降板并用于推動容置空間內(nèi)的第一物料的至少一個推料件及裝設(shè)于移動板并用于驅(qū)動升降板升降的升降驅(qū)動器，所述推料件與出料口一一對應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述止回件包括裝設(shè)于導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁的主體部及自主體部向外延伸的多個止回彈片，多個止回彈片沿著主體部的長度方向等間距設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述第二供料裝置包括用于輸送第二物料的輸送器及裝設(shè)于輸送器的第二軌道，所述定位機構(gòu)位于第二軌道或/和輸送器的出料端，所述輸送器或/和第二軌道裝設(shè)有用于感應(yīng)定位機構(gòu)內(nèi)的第二物料的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與定位機構(gòu)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括裝設(shè)于輸送器的出料端的限位件、裝設(shè)于輸送器的龍門架、設(shè)置于龍門架的第一固定板、與第一固定板平行設(shè)置的第二固定板、裝設(shè)于第一固定板的定位氣缸及裝設(shè)于定位氣缸的活塞桿的定位板，所述定位板位于第一固定板與第二固定板之間，所述限位件、第二固定板和定位板圍設(shè)成定位腔，所述定位腔與第二軌道的出料端連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述復(fù)合送料設(shè)備還包括用于輸送第一物料、第二物料或/和第三物料的輸送機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將第一供料裝置所供應(yīng)的第一物料或/和第二供料裝置所供應(yīng)的第二物料輸送至輸送機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種復(fù)合送料設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有用于對輸送機構(gòu)所輸送的第一物料、第二物料或/和第三物料進行視覺定位的視覺定位機構(gòu)，所述視覺定位機構(gòu)包括裝設(shè)于輸送機構(gòu)的視覺定位架、裝設(shè)于視覺定位架的攝像機及裝設(shè)于視覺定位架的補光器。