[實用新型]回轉式機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201920427458.3
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN210677295U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張浩洋
• 申請（專利權）人: 張浩洋
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的目的在于提供一種回轉式機器人焊接工作站。該回轉式機器人焊接工作站，由回轉部件、機器人、機器人安裝座部件、基座部件及電氣控制系統組成，回轉部件、機器人安裝在機器人安裝座部件上，機器人安裝座部件、電氣控制系安裝在基座部件上。將焊接件安放在回轉部件上，然后，回轉部件開始運行，將焊接件的焊縫輸送到機器人處，然后，機器人對焊縫進行焊接，然后，在機器人焊接完所有的焊縫后，將焊接件從回轉部件上取出來。整個焊接過程自動進行，不僅焊接速度快、效率高、焊接質量好，而且，不用電焊工直接面對電焊弧光和焊渣灰塵，很好地保護了員工的身體健康，非常適用于鈑金件生產廠家。

技術領域

本實用新型涉及一種回轉式機器人焊接工作站裝置。

背景技術

在鈑金件加工行業，電焊作業是非常辛苦的工作，而且，焊接時產生的電弧光、焊渣灰塵對電焊工的身體傷害也很大，所以，應該用機器人來代替電焊工來做電焊工作。由于有些焊接件體積大、結構也比較復雜，需要焊接的焊縫往往不在一個面上，所以，需要為機器人配置一套可以使焊接件回轉的機構，這樣，機器人才能對焊接件上所有的焊縫進行焊接。所以，研發一種回轉式機器人焊接工作站，就是鈑金件生產廠家一個十分迫切的需求了。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種回轉式機器人焊接工作站。該回轉式機器人焊接工作站，

由回轉部件、機器人、機器人安裝座部件、基座部件及電氣控制系統組成，回轉部件、機器人安裝在機器人安裝座部件上，機器人安裝座部件、電氣控制系安裝在基座部件上。將焊接件安放在回轉部件上，然后，回轉部件開始運行，將焊接件的焊縫輸送到機器人處，然后，機器人對焊縫進行焊接，然后，在機器人焊接完所有的焊縫后，將焊接件從回轉部件上取出來。整個焊接過程自動進行，不僅焊接速度快、效率高、焊接質量好，而且，不用電焊工直接面對電焊弧光和焊渣灰塵，很好地保護了員工的身體健康，非常適用于鈑金件生產廠家。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種回轉式機器人焊接工作站，它包括基座部件、機器人安裝座部件、機器人、回轉部件及電氣控制系統。

所述基座部件，是回轉式機器人焊接工作站的支撐部件，它包括工作臺面板、基座架，工作臺面板安裝在基座架上。

所述機器人安裝座部件，是一個安裝在基座部件的工作臺面板上的箱體型焊接組件。

所述機器人，是一個安裝在機器人安裝座部件上的標準產品。

所述回轉部件，是一個安放焊接件且能夠回轉運行的部件，它包括回轉盤、回轉軸組件、齒輪、齒條、齒條導向槽、齒條連接塊、大氣缸、氣缸安裝架，齒輪、回轉盤安裝在回轉軸組件上，回轉軸組件安裝在機器人安裝座部件上，齒條安裝在齒條連接塊上、且套裝在齒條導向槽中，齒條與齒輪嚙合，齒條連接塊、齒條導向槽安裝在大氣缸上，大氣缸安裝在氣缸安裝架上，氣缸安裝架安裝在機器人安裝座部件上。

所述電氣控制系統，是對回轉式機器人焊接工作站的部件的動作、運動進行自動控制的系統，它包括安裝在基座部件的工作臺面板上的電控箱組件。

將焊接件安放在回轉部件的回轉盤上。

然后，回轉部件的大氣缸啟動，通過齒輪、齒條、回轉軸組件，使得回轉盤轉動。

然后，轉動的回轉盤將焊接件的焊縫輸送到機器人處。

然后，機器人對焊縫進行焊接。

然后，在機器人焊接完所有的焊縫后，將焊接件從回轉部件的回轉盤上取出來。

本實用新型---回轉式機器人焊接工作站組成部分的所有運動、動作，由回轉式機器人焊接工作站的電氣控制系統控制運行。

與現有技術進行比較，本實用新型的有益效果在于：