[實用新型]導針輸送裝置及電池機

有效

• 申請號: 201920427428.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209447952U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 李友舟;毛琪;譚國彪;宗勇;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

本實用新型提供了一種導針輸送裝置及包括該導針輸送裝置的電池機，包括基座、傳動單元、檢測單元、定位單元、壓針單元、轉運單元，以及設于基座的驅動單元，驅動單元設有第一輸出軸和第二輸出軸；轉運單元包括能繞自身軸線轉動的轉盤，轉盤能吸附導針并將導針傳送至下一工位；第一輸出軸與傳動單元傳動連接，傳動單元能驅動定位單元抵頂于位于轉盤上的導針的相對兩端，傳動單元還能驅動檢測單元夾持導針，以檢測導針的外形尺寸；第二輸出軸與壓針單元傳動連接，并能驅動壓針單元帶動繞自身的軸線轉動。如此，僅僅依靠一個動力源完成導針的軸向定位、周向定位及檢測工作，不僅可以節約能源，還簡化了結構，節省了物料成本和空間成本。

技術領域

本實用新型屬于電池制作技術領域，更具體地說，是涉及一種導針輸送裝置及電池機。

背景技術

在電池制作過程中，需要將導針與箔片釘接在一起后卷繞形成電芯，因而不可避免地需要在電池機設置用于傳送導針的裝置，即導針輸送裝置，該導針輸送裝置不僅需要抓取導針、傳送導針、還需要檢測導針是否為良品，從而能夠在判斷出不良品時將不良品去除而僅僅傳送良品導針，又由于在檢測導針的過程中，還需要對導針進行定位，因而，現有的導針輸送裝置往往設置了數目較多的動力源來驅動各個功能單元，使得導針傳輸裝置結構繁雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種導針輸送裝置，以解決現有的導針輸送裝置的結構復雜的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種導針輸送裝置，包括基座、傳動單元、檢測單元、定位單元、壓針單元、轉運單元，以及設于所述基座的驅動單元，所述驅動單元設有第一輸出軸和第二輸出軸；

所述轉運單元包括能繞自身軸線轉動的轉盤，所述轉盤用于吸附導針并將所述導針傳送至下一工位；

所述第一輸出軸與所述傳動單元傳動連接，所述傳動單元能驅動所述定位單元抵頂于位于所述轉盤上的所述導針的相對兩端，所述傳動單元還能驅動所述檢測單元夾持所述導針，以檢測所述導針的外形尺寸；

所述第二輸出軸與所述壓針單元傳動連接，并能驅動所述壓針單元帶動所述導針，使所述導針繞自身的軸線轉動。

進一步地，所述轉盤上開設有多個工位槽，各所述工位槽用于容納一個所述導針。

進一步地，所述轉盤包括通氣管道、真空發生器，以及能夠繞自身軸線轉動的圓盤主體，多個所述工位槽均開設于所述圓盤主體，所述通氣管道能與任意所述工位槽連通，所述通氣管道與真空發生器連通。

進一步地，所述轉盤包括多個磁鐵，以及能夠繞自身軸線轉動的圓盤主體，多個所述工位槽均開設于所述圓盤主體，各所述磁鐵一一對應設置于各所述工位槽內。

進一步地，所述轉運單元還包括滑動配合于所述圓盤主體的刮針蓋板，所述刮針蓋板用于刮去被吸附于所述圓盤主體上且位于所述工位槽外的導針。

進一步地，所述定位單元包括第一定位機構和第二定位機構，所述傳動單元包括凸輪組件、擺桿機構、第一連桿機構和第二連桿機構，所述凸輪組件與所述第一輸出軸傳動連接，所述擺桿機構抵頂于所述凸輪組件，所述第一連桿機構和所述第二連桿機構均連接于所述擺桿機構，所述第一連桿機構正對于所述檢測單元，并能驅動所述檢測單元檢測所述導針，所述第二連桿機構與所述第一定位機構和所述第二定位機構連接，并能驅動所述第一定位機構與所述第二定位機構分別抵頂于所述導針的相對兩端。

進一步地，所述檢測單元包括用于夾持所述導針的夾手，所述夾手包括兩夾指，兩所述夾指能在所述第一連桿機構的推頂作用下張開，并且在所述推頂作用消失后合攏，所述檢測單元還包括設于所述夾指上的檢測器，所述檢測器能檢測兩所述夾指間的距離。