[實用新型]一種高速底封式塑封機

有效

• 申請號: 201920427095.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210116667U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 程龍;程燕青;楊富軍;趙花旭
• 申請（專利權）人: 深圳市永創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B5/02
• 分類號: B65B5/02;B65B61/10;B31B70/10;B31B70/16;B31B155/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種高速底封式塑封機，其特征在于：包括機架、進料組件、送膜制袋組件、取料機械手、四個切角機構以及出料組件；所述機架上由前至后依次設有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋組件和四個切角機構依次對應安裝于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；

所述進料組件設于所述機架最前端，用于將產品傳送至所述制袋工位；所述送膜制袋組件用于提供膜料并包產品四個面，完成制袋操作；

所述切角機構分別用于對產品進行切角封口，具體的，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一個產品兩側的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一個產品兩側的切角；

所述取料機械手包括機械臂、第一夾爪機構、第二夾爪機構，所述第一夾爪機構、第二夾爪機構前后排列的可滑動的安裝于所述機械臂上，所述機械臂包括支撐架和臂板，所述臂板上安裝有用于帶動第一夾爪機構前后移動的第一傳送帶、用于帶動第二夾爪機構前后移動的第二傳送帶，所述第一傳送帶、第二傳送帶上下錯開排列安裝；所述第一夾爪機構包括一個第一夾爪，用于將制袋工位上的產品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夾爪機構包括有四個第二夾爪，用于將第一切角工位、第二切角工位上的產品分別送至第三切角工位、第四切角工位，同時還將第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的產品轉運至出料組件；

所述出料組件用于將產品運出。

2.根據權利要求1所述的高速底封式塑封機，其特征在于：所述第二夾爪機構還包括兩塊第二夾爪滑板、第二夾爪安裝板、升降板、第二升降氣缸以及一塊夾爪安裝長板，兩塊所述第二夾爪滑板可滑動安裝于所述臂板上，所述第二夾爪安裝板與兩塊所述第二夾爪滑板固定連接；所述第二夾爪安裝板可上下滑動的安裝于所述第二夾爪滑板上；所述升降氣缸用于帶動所述升降板上下移動；所述夾爪安裝長板水平固定安裝于所述升降板下方；所述第二夾爪安裝于所述夾爪安裝長板下方。

3.根據權利要求1所述的高速底封式塑封機，其特征在于：所述送膜制袋組件包括制袋大底板、放膜收膜機構、制袋平臺、頂升組件、制袋切刀組件以及推盒組件；所述放膜收膜機構包括送膜組件和收料組件，所述送膜組件安裝于所述制袋大底板上，用于牽引傳送膜料，所述收料組件于所述制袋大底板下方安裝用于卷收廢膜料；所述制袋平臺所述送膜組件下方安裝于所述制袋大底板上，所述頂升組件于所述制袋平臺前方安裝，用于將進料組件傳送過來的產品頂升至與制袋平臺相同的高度；所述制袋切刀組件用于完成切膜制袋工作；所述推盒組件用于將所述頂升組件上的產品推送至所述制袋平臺上，同時將所述制袋平臺已包膜產品往后推。

4.根據權利要求3所述的高速底封式塑封機，其特征在于：所述送膜組件包括送膜左側板、送膜右側板、料卷、送膜膠軸、送膜電機、緩存組件以及若干根小滾筒；所述料卷、送膜膠軸以及若干小滾筒均可旋轉的安裝于所述送膜左側板、送膜右側板之間，且相互平行；所述送膜膠軸用于膜料的傳送，所述送膜膠軸通過所述送膜電機驅動旋轉；所述緩存組件于所述送膜膠軸下方安裝于所述膜左側板和送膜右側板之間，用于對傳送膜料起一個緩存作用；所述小滾筒用于牽引膜料；

所述放膜組件還包括一個刺孔組件，所述刺孔組件包括刺孔定軸、刺孔擺軸以及套設在刺孔擺軸上的若干刺筒；所述刺孔定軸可旋轉安裝于所述送膜左側板、送膜右側板之間，所述刺孔定軸上向側面伸出有兩個連接塊，所述刺孔擺軸可旋轉的安裝于兩個所述連接塊之間并可繞所述刺孔定軸選轉擺動，安裝時，所述刺孔擺軸及刺筒依靠自身重力搭載在所述送膜膠軸上，即在工作時依靠自身重力完成刺孔操作。

5.根據權利要求4所述的高速底封式塑封機，其特征在于：所述緩存組件包括緩存定軸、兩張力臂、安裝于兩張力臂之間的緩存拉桿，所述緩存定軸可旋轉安裝于所述送膜左側板、送膜右側板之間，所述緩存定軸一端伸出于送膜左側板外側，并于該端固定安裝有一個放膜感應片，對應的，所述左側板外側面通過一個感應座固定安裝有三個成弧形排列的感應開關。