[實用新型]一種自動售藥機用帶有稱重功能的取貨裝置

有效

• 申請號: 201920427052.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209947012U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 薛峰;薛浚棟
• 申請（專利權）人: 濟南洋泰電子科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G01G19/00;G01G19/40
• 代理公司: 37232 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 姜月磊

一種自動售藥機用帶有稱重功能的取貨裝置，包括稱重機構，所述稱重機構可旋轉的設在基座上，在稱重機構的一側固設有提取機構，所述提取機構包括活塞缸，所述活塞缸遠離稱重機構的一側設有第一動力機構，所述第一動力機構為活塞缸提供往復動力；在活塞缸內設有活塞，一活塞桿的一端與活塞固連，活塞桿的另一端伸出活塞缸并在端部設有若干吸盤，所述活塞桿中空設置并與吸盤連通，在活塞缸靠近稱重機構的一側設有第二動力機構，所述第二動力機構用于提供吸盤的負壓。本申請利用若干吸盤進行藥品吸附，然后利用活塞桿收回置于稱重機構上，稱重后可完成轉向作業，再利用吸盤、活塞桿進入到下一個程序。

技術領域

本申請涉及一種自動售藥機用帶有稱重功能的取貨裝置。

背景技術

現有的自動售貨機一般是通過傳送帶方式去得到貨物然后進行運輸，在自動售藥機中，由于對售出去的藥品不能出現任何錯誤，因此需要進行稱重；而由于有些藥品在利用傳送帶運輸時，可能發生傾倒，若發生傾倒可能造成藥品粉碎。

CN105913565A公開了一種自動售貨機的取貨裝置，包括一貨道，所述貨道包括一傳送帶，傳送帶兩端分別設有通過軸承安裝在貨道支架上的貨道主動軸與貨道從動軸，貨道主動軸與貨道傳動機構相連，貨道傳動機構的輸入端設有與一機頭插接相連的動力轉接插頭；所述機頭包括一旋轉頭，一設置在旋轉頭內部的對接傳動電機的輸出軸與對接頭相連，在旋轉頭的上部設有一與傳送帶相齊平對接的輸送帶，輸送帶的主動軸與一設在旋轉頭內部的機頭輸送電機的輸出端相連。本裝置結構合理，貨道的動力機構設置在機頭內，可以為貨道提供外在動力；貨道與機頭通過特殊形狀的動力轉接插頭安裝，運輸的穩定性好；機頭本身設有輸送帶和旋轉頭，可以在多個方向出貨，利于與下一階段的設備相連接。該申請是一種典型的自動售貨機取貨裝置，但是該種裝置并不適用于自動售藥機中。

CN206095404U公開了一種可升降稱重裝置，屬于物料稱重技術領域。其特征在于：包括底座(8)、固定連接盤(3)和升降機構，底座(8)上部安裝升降機構，升降機構上部連接水平設置的固定連接盤(3)，固定連接盤(3)上安裝電子稱重裝置。本實用新型將稱量盤分成兩個部分，一個固定連接盤，作為定位連接，在固定連接盤上安裝電子稱重裝置，而同時在固定連接盤的下方設置可帶動其自由升降的升降機構，通過升降機構的升降最終帶動電子稱重裝置升降，特別是可以通過電子稱重裝置帶動需要稱量的物料或部件一起提升，從來脫離其他部件的壓制或干擾，單獨準確的稱量，可實現稱量安裝在其他設備或者裝置內不能或者不便分離出來的工具內的物料的重量的目的。該申請調整結構過于復雜，并不適用于在自動售藥機中進行取藥，取藥之后進行轉向的設置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請提出了一種自動售藥機用帶有稱重功能的取貨裝置，包括稱重機構，所述稱重機構可旋轉的設在基座上，在稱重機構的一側固設有提取機構，所述提取機構包括活塞缸，所述活塞缸遠離稱重機構的一側設有第一動力機構，所述第一動力機構為活塞缸提供往復動力；在活塞缸內設有活塞，一活塞桿的一端與活塞固連，活塞桿的另一端伸出活塞缸并在端部設有若干吸盤，所述活塞桿中空設置并與吸盤連通，在活塞缸靠近稱重機構的一側設有第二動力機構，所述第二動力機構用于提供吸盤的負壓。本申請利用若干吸盤進行藥品吸附，然后利用活塞桿收回置于稱重機構上，稱重后可完成轉向作業，再利用吸盤、活塞桿進入到下一個程序。

優選的，所述第一動力機構包括液壓油箱和設在液壓油箱與活塞缸之間的液壓油泵。

優選的，所述第二動力機構為真空氣泵。

優選的，所述稱重機構包括設在頂部的平板式稱重傳感器和設在平板式稱重傳感器下方的稱重支架，所述稱重支架的下方設有一旋轉軸承，在旋轉軸承的外側設有旋轉齒輪。

優選的，所述基座包括基座本體，在基座本體上設有旋轉電機，所述旋轉電機的動力端設有一動力齒輪，所述動力齒輪與旋轉齒輪嚙合相連。通過旋轉軸承的支撐，旋轉齒輪和動力齒輪的嚙合，實現了稱重機構相對于基座的旋轉動作。