[實用新型]一種電磁閥先導蓋組件裝配設備的導管組件上料機構

有效

• 申請號: 201920426026.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209919242U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 蔣孟杰;何錚;馬和平
• 申請（專利權）人: 上海袋式除塵配件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 33268 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 洪松;王方華

本實用新型涉及電磁閥自動裝配領域，具體地，涉及一種電磁閥先導蓋組件裝配設備的導管組件上料機構，包括上料振動盤、第二夾爪氣缸、第一立柱、導向管組件料道、導向管組件頂升機構和分離機構，第一立柱的頂部一側呈水平固定設置有一個U型安裝架，U型安裝架的內側呈豎直設置有一個能夠水平移動的滑板，滑板的外側設置有一個能夠豎直移動的第一滑塊，導向管組件頂升機構通過第一固定梁和第二固定梁與第一立柱的側壁固定連接，分離機構通過L型板固定安裝在第一固定梁的一端，本實用新型公開的一種電磁閥先導蓋組件裝配設備的導管組件上料機構，能夠實現對導向管組件零件的高效有序且精準的自動化上料，便于后續工藝的進行。

技術領域

本實用新型涉及電磁閥自動裝配領域，具體地，涉及一種電磁閥先導蓋組件裝配設備的導管組件上料機構。

背景技術

先導式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復位，先導孔關閉，主閥芯向下移動，主閥口關閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好。

先導式電磁閥的先導蓋組件由導向管組件、密封圈和蓋組成，目前在對先導蓋組件的壓鉚裝配是通過壓鉚機進行，需通過人工先行導向管組件、密封圈和蓋三者組裝好，再放入壓鉚機中進行作業，智能化程度低下，同時存在安全隱患，并且后續的檢測也許另設檢測線進行成品不良率檢測，十分浪費生產成本，因此一些能夠自動化作業的設備應運而生，在自動化設備中如何對導向管組件零件進行高效有序的上料是需要解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種電磁閥先導蓋組件裝配設備的導管組件上料機構。

本實用新型公開的一種電磁閥先導蓋組件裝配設備的導管組件上料機構，包括上料振動盤、第二夾爪氣缸、第一立柱、導向管組件料道、導向管組件頂升機構和分離機構，第一立柱呈豎直設置，第一立柱的頂部一側呈水平固定設置有一個U型安裝架，U型安裝架的內側呈豎直設置有一個能夠水平移動的滑板，滑板的外側設置有一個能夠豎直移動的第一滑塊，第二夾爪氣缸固定設置在第一滑塊的外側并且其輸出端豎直向下，導向管組件料道設置在第一立柱的下半部并且與上料振動盤的輸出端連接，導向管組件料道的橫截面呈U型結構，分離機構呈水平設置在導向管組件料道的旁側，導向管組件頂升機構設置在第一立柱的下半部且位于分離機構的下方，導向管組件頂升機構通過第一固定梁和第二固定梁與第一立柱的側壁固定連接，分離機構通過L型板固定安裝在第一固定梁的一端。

優選的，U型安裝架的一側呈水平設置有一個第一圓形氣缸，U型安裝架的內側壁固定安裝有一個用于供滑板背側連接的水平滑軌，第一圓形氣缸的輸出軸穿過U型安裝架的一側并與滑板的一側固定連接。

優選的，滑板的外側頂部呈豎直設置有一個夾爪升降氣缸，夾爪升降氣缸位于第一滑塊的正上方，滑板的外側設置有一個用于供第一滑塊連接的豎直滑軌，第二夾爪氣缸的輸出軸豎直向下并與第一滑塊的頂部固定連接。

優選的，導向管組件頂升機構包括導向管組件料道和第一頂升氣缸，導向管組件料道位于第一頂升氣缸的正上方，導向管組件料道呈水平設置在上料震動盤和第一固定梁之間，導向管組件料道的末端與第一固定梁固抵觸，導向管組件料道的通過設置在底部的一個水平支撐板與第一固定梁固定連接，導向管組件料道的始端與上料振動盤的出料端連接，第一頂升氣缸呈豎直與第二固定梁連接并且其輸出軸豎直向上，第一頂升氣缸的輸出軸連接有一個豎直的頂桿，導向管組件料道的末端槽底和水平支撐板上均設有一個供頂桿穿過的圓形通孔，頂桿的上端伸入圓形通孔內并且頂桿上端面與導向管組件料道的槽底齊平。