[實用新型]一種編碼器用凸輪驅動組件

有效

• 申請號: 201920425348.3
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN209485386U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 榮玉平;袁貴生
• 申請（專利權）人: 嘉興榮星針紡自動化設備有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D5/12
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 廖銀洪

本實用新型提供了一種編碼器用凸輪驅動組件，屬于機械技術領域，它解決了現有技術使用過程中使用效果差的問題。一種編碼器用凸輪驅動組件，包括驅動組件，所述驅動組件包括平行設置的連桿機構一和連桿機構二，連桿機構一通過驅動機構驅動，所述連桿機構一和連桿機構二的一端皆設置有齒輪，該齒輪相互咬合，所述連桿一還包括連桿，連桿的另一端設置有與連桿一可拆卸固定的三角凸輪；平衡機構，所述平衡機構包括平衡機構一和平衡機構二，平衡機構一設置于貫穿孔一內，平衡機構二設置于貫穿孔二內，平衡機構包括三角導塊、支撐桿和橫桿，所述橫桿的自由端伸出腰孔且與三角凸輪滑動配合。本實用新型具有使用誤差小、壽命長和噪音小的特點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種編碼器用凸輪驅動組件。

背景技術

現有技術中的編碼器在工作的時候，采用磁鐵感應作為控制源，再通過蹺蹺板的結構實現工作過程中，電磁鐵點擊使得蹺蹺板結構進行上下往復的彈動，每天持續幾萬次的點擊，接觸處會由于長時間的接觸，導致點擊處會出現磨損甚至擊穿，最終導致出現誤差。再者，電磁鐵的使用壽命較短，一般為1～2年的使用壽命。在使用過程中，上述機構會由于使用過程中螺絲的松動，導致誤差變大，由于傳動機構復雜，帶來的誤差會不斷累積，誤差變多，編碼器在工作中允許的誤差為10絲，超過10絲，整個機構運作會出現較多問題。

目前，編碼器工作過程中為磁鐵感應驅動，通過不斷的點擊實現三角導塊的上下活動，不僅使用壽命短，而且機構復雜，傳動過程中帶來的誤差大。

綜上所述，為解決現有編碼器在結構上的不足，本實用新型設計了一種結構合理、使用效果好的編碼器用凸輪驅動組件，使用步進電機驅動三角凸輪的轉動，從而控制三角導塊的上下往復的運動，不僅提高控制精度，而且誤差小，使用壽命延長。

發明內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題，提供了一種結構合理、使用效果好的編碼器用凸輪驅動組件。

本實用新型的目的可通過以下技術方案來實現：一種編碼器用凸輪驅動組件，包括：驅動組件，所述驅動組件包括平行設置的連桿機構一和連桿機構二，連桿機構一通過驅動機構驅動，所述連桿機構一和連桿機構二的一端皆設置有齒輪，該齒輪相互咬合，所述連桿一還包括連桿，連桿的另一端設置有與連桿一可拆卸固定的三角凸輪；

支撐座，所述支撐座上設置有容納槽，該容納槽用于三角凸輪的放置，所述容納槽的兩端對稱設置有貫穿孔一和貫穿孔二，所述貫穿孔一和貫穿孔二的側壁皆設置有腰孔，所述貫穿孔的外側面向上延伸為固定部，該固定部上設置有連通孔；

平衡機構，所述平衡機構包括平衡機構一和平衡機構二，平衡機構一設置于貫穿孔一內，平衡機構二設置于貫穿孔二內，平衡機構包括三角導塊、支撐桿和橫桿，所述支撐桿垂直設置于三角導塊上，所述橫桿與三角導塊平行設置且一端與支撐桿固定，所述橫桿的自由端伸出腰孔且與三角凸輪滑動配合。

作為進一步的改進，所述三角凸輪的兩側分別設置有軌跡槽一和軌跡槽二，所述三角凸輪的中心設置有連接孔。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一內對應設置有凸起一和軌跡槽二的對應設置有凸起二，所述凸起一包括半圓形一，所述凸起二包括半圓形二，半圓形一的半徑長度為a，半圓形二的半徑長度為b，滿足數量關系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪的兩側鏡像對稱設置。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一和軌跡槽二的寬度與橫桿直徑匹配。

作為進一步的改進，所述貫穿孔一和貫穿孔二的兩側皆對稱設置有螺紋孔。

作為進一步的改進，所述三角凸輪的側壁設置有若干固定孔。

作為進一步的改進，所述驅動機構為步進電機。

作為進一步的改進，所述步進電機的一端設置有固定座，該固定座上設置有若干固定孔。