[實用新型]一種編碼器用凸輪結構

有效

• 申請號: 201920425237.2
• 申請日: 2019-03-30
• 公開（公告）號: CN209485385U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 榮玉平;袁貴生
• 申請（專利權）人: 嘉興榮星針紡自動化設備有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 廖銀洪

本實用新型提供了一種編碼器用凸輪結構，屬于機械技術領域，它解決了現有技術使用過程中使用效果差的問題。包括支撐座，所述支撐座上設置有容納槽，所述容納槽的兩端對稱設置有貫穿孔一和貫穿孔二，所述貫穿孔一和貫穿孔二的側壁皆設置有腰孔，所述貫穿孔的外側面向上延伸為固定部，該固定部上設置有連通孔；三角凸輪，可拆卸的安裝在容納槽內，三角凸輪的兩側分別設置有軌跡槽一和軌跡槽二，所述三角凸輪的中心設置有連接孔，以及平衡機構。本實用新型具有使用效果好、壽命長和噪音小的特點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種編碼器用凸輪結構。

背景技術

現有技術中的編碼器在工作的時候，采用磁鐵感應作為控制源，再通過蹺蹺板的結構實現工作過程中，電磁鐵點擊使得蹺蹺板結構進行上下往復的彈動，每天持續幾萬次的點擊，接觸處會由于長時間的接觸，導致點擊處會出現磨損甚至擊穿，最終導致出現誤差。再者，電磁鐵的使用壽命較短，一般為1～2年的使用壽命。在使用過程中，上述機構會由于使用過程中螺絲的松動，導致誤差變大，由于傳動機構復雜，帶來的誤差會不斷累積，誤差變多，編碼器在工作中允許的誤差為10絲，超過10絲，整個機構運作會出現較多問題。

綜上所述，為解決現有編碼器在結構上的不足，本實用新型設計了一種結構合理、使用效果好的編碼器用凸輪結構，該驅動機構通過電機同時控制多個工位，不僅能夠提高控制精度，而且誤差小，使用壽命延長。

發明內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題，提供了一種結構合理、使用效果好的編碼器用凸輪結構。

本實用新型的目的可通過以下技術方案來實現：一種編碼器用凸輪結構，包括支撐座，所述支撐座上設置有容納槽，所述容納槽的兩端對稱設置有貫穿孔一和貫穿孔二，所述貫穿孔一和貫穿孔二的側壁皆設置有腰孔，所述貫穿孔的外側面向上延伸為固定部，該固定部上設置有連通孔；

三角凸輪，可拆卸的安裝在容納槽內，三角凸輪的兩側分別設置有軌跡槽一和軌跡槽二，所述三角凸輪的中心設置有連接孔。

平衡機構，所述平衡機構包括平衡機構一和平衡機構二，平衡機構一設置于貫穿孔一內，平衡機構二設置于貫穿孔二內，平衡機構包括底板、支撐桿34和橫桿，所述支撐桿垂直設置于底板上，所述橫桿與底板平行設置且一端與支撐桿固定，所述橫桿的自由端伸出腰孔且分別在軌跡槽一和軌跡槽二內滑動。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一內對應設置有凸起一和軌跡槽二的對應設置有凸起二，所述凸起一包括半圓形一，所述凸起二包括半圓形二222，半圓形一的半徑長度為a，半圓形二的半徑長度為b，滿足數量關系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪的兩側鏡像對稱設置。

作為進一步的改進，所述軌跡槽一和軌跡槽二的寬度與橫桿直徑匹配。

作為進一步的改進，所述貫穿孔一和貫穿孔二的兩側皆對稱設置有螺紋孔。

作為進一步的改進，所述三角凸輪的側壁設置有若干固定孔。

與現有技術相比，本實用新型結構設置合理，可以通過步進電機驅動三角凸輪進行沿著軸心旋轉運動，通過橫板的自由端在軌跡槽和軌跡槽二的滑動，從而帶動兩底板進行上下的蹺蹺板運動，工作效率高，精度提高；在具體使用的過程中，可以根據需要注入潤滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準確，噪音也小，使用壽命可以達到10年以上。

附圖說明

圖1是本實用新型編碼器用凸輪結構的三角凸輪立體結構示意圖。

圖2是本實用新型編碼器用凸輪結構的三角凸輪左視圖。

圖3是本實用新型編碼器用凸輪結構的三角凸輪右視圖。

圖4是本實用新型編碼器用凸輪結構的支撐座結構示意圖。