[實用新型]運動關節連接裝置

有效

• 申請號: 201920423129.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209434552U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 夏源;鄧楊;王永波
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H01R27/00
• 分類號: H01R27/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

本實用新型提供一種運動關節連接裝置，運動關節連接裝置包括有：一運動機構本體，運動機構本體的內部具有安裝空間；一控制器安裝盒，控制器安裝盒設置于運動機構本體的安裝空間內，且控制器安裝盒與運動機構本體的相對位置固定不變；若干連接器，連接器固定于控制器安裝盒；連接線纜，連接線纜連接連接器，連接線纜相對于運動機構本體固定。通過本實用新型的運用，將控制器安裝盒以及連接線纜均設置于運動機構本體內部的空間，減少了對外部空間的占用。而且設置在運動機構本體內部的控制器安裝盒以及連接線纜均相對于運動機構本體固定，由此在運動機構本體進行運動的時候也能始終保證電路連接的連接可靠以及良好的電磁屏蔽性。

技術領域

本實用新型涉及一種運動關節連接裝置。

背景技術

傳統接線柜連接方案，使用標準接線柜，布線使用接線槽將元器件按大小功能和電壓等級進行分類布局，并使用接線槽分割，所有線纜在走線槽內布局，使用金屬外殼保護電氣柜，使用屏蔽線束連接機器本體，機器本體與電氣柜分離。這種方式的控制箱在本地不運動，需要大量排線連接到機器，依次占用外部空間非常大，且不適用于活動的關節。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術連接排線占用空間大，不適用于活動關節的缺陷，提供一種運動關節連接裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種運動關節連接裝置，其特點在于，所述運動關節連接裝置包括有：

一運動機構本體，所述運動機構本體的內部具有安裝空間；

一控制器安裝盒，所述控制器安裝盒設置于所述運動機構本體的安裝空間內，且所述控制器安裝盒與所述運動機構本體的相對位置固定不變；

若干連接器，所述連接器固定于所述控制器安裝盒；

連接線纜，所述連接線纜連接所述連接器，所述連接線纜相對于所述運動機構本體固定。

本方案的運動機構本體可以為任意運動部件，只需要內部有足夠空間用于安裝控制器安裝盒即可。控制器安裝盒通過連接器與連接線纜相連接，使用連接器處理線纜，節約空間。同時連接器兼顧電磁兼容性，具有良好的電磁屏蔽性能，保證了控制器安裝盒內部的屏蔽。

本方案由于將控制器安裝盒以及連接線纜均設置于運動機構本體內部的空間，減少了對外部空間的占用。而且設置在運動機構本體內部的控制器安裝盒以及連接線纜均相對于運動機構本體固定，由此在運動機構本體進行運動的時候也能始終保證電路連接的連接可靠。

較佳地，所述運動關節連接裝置還包括線纜固定夾，所述連接線纜通過所述線纜固定夾固定。線纜固定夾能夠保證連接線纜的固定，且線纜固定夾結構簡單，有利于安裝。

較佳地，所述線纜固定夾固定連接于所述控制器安裝盒的上表面。由此可以在控制器安裝盒上表面的空間進行連接線纜的連接，充分利用了控制器安裝盒上部的空余操作空間，方便連接線纜的布設與固定。

較佳地，所述控制器安裝盒的包括有外殼以及設置于所述外殼內的控制電路板。外殼對控制電路板起到屏蔽電磁信號的作用。同時通過外殼實現了與控制器安裝本體的固定。

較佳地，所述外殼的材質為金屬材料。外殼采用金屬材料可以保證電磁信號的屏蔽。

較佳地，所述控制電路板固定連接于所述外殼內。由此控制電路板相對于外殼也保持固定。在運動機構本體進行運動時，控制電路板能夠與連接器、連接線路一起保持穩定連接。