[實用新型]礦山井下探險機器人

有效

• 申請號: 201920422712.0
• 申請日: 2019-03-31
• 公開（公告）號: CN209942876U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 晏明來;郭方銘;龐磊;卜曉剛;晁玉寶;姚海波
• 申請（專利權）人: 棗莊礦業(集團)有限責任公司礦山救護大隊
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/00;E21F17/18;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 楊陽

1.礦山井下探險機器人，包括底部支架（13），其特征是，底部支架（13）上安裝有電機（12），電機（12）一側安裝有聯軸器（11），聯軸器（11）與底部支架（13）上的差速器（9）配合，差速器（9）兩端設置有轉動軸，轉動軸帶動皮帶輪（10）轉動，底部支架（13）上還安裝有風扇（14）。

2.根據權利要求1所述的礦山井下探險機器人，其特征是，所述的轉動軸上安裝有剎車碟片（5），底部支架（13）安裝有夾住剎車碟片（5）的制動器（4）。

3.根據權利要求1所述的礦山井下探險機器人，其特征是，所述的底部支架（13）上固定安裝有風扇支架（8），風扇支架（8）上安裝有多個風扇（14），風扇（14）以差速器（9）為中心分布在四周安裝。

4.根據權利要求1所述的礦山井下探險機器人，其特征是，所述的皮帶輪（10）通過皮帶輪固定板（2）固定位置，皮帶輪固定板（2）為多段式結構，并且在皮帶輪固定板（2）中間的位置設置有減震彈簧（3），皮帶輪（10）外側設置有從動皮帶輪（1）。

5.根據權利要求1所述的礦山井下探險機器人，其特征是，所述的底部支架（13）安裝有機械臂（6），機械臂（6）的端部設置有氧氣面罩（7），底部支架（13）的一側設置有攝像頭（15）。