[實用新型]一種藍莓自動分選裝置

有效

• 申請號: 201920422557.2
• 申請日: 2019-03-31
• 公開（公告）號: CN209680566U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉英;王徳鎮;李維林;范佳楠;劉陽;陳甲偉;楊雨圖;姜東;王虹虹;沈鷺翔
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B07B13/07
• 分類號: B07B13/07;B07C5/342
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王清義<國際申請>=<國際公布>=<進入

本專利的藍莓自動分選裝置，采用讓藍莓自由滾動的方式實現自動分選，對藍莓基本沒有無損傷，能夠基本保障藍莓的原始狀態。它包括供藍莓滾動的進口高、出口低的螺旋軌道，螺旋軌道的橫截面為弧形，在螺旋軌道上開有多個分級槽口，位置較低的分級槽口的寬度大于位置較高的分級槽口的寬度；在每個分級槽口及螺旋軌道出口的下方都對應設置有一個用于收集從該分級槽口及螺旋軌道出口掉落的藍莓的收集裝置。

技術領域

本專利涉及林果分選技術領域，尤其涉及林果分選中的一種藍莓自動分選裝置。

背景技術

隨著國家經濟的快速發展，人們對生活品質的要求越來越高，對水果的需求也越來越多，藍莓不僅口感美味，而且食用藍莓對眼睛有較好的醫療保健的效果。藍莓人工分選過程中無可避免地會接觸到表皮的果粉，而果粉對藍莓保鮮有十分重要的作用；成熟的藍莓需要及時食用，否則容易變質損壞，因此對于藍莓分選包裝的自動化需求十分迫切。

發明內容

本專利的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種藍莓自動分選裝置，它采用讓藍莓自由滾動的方式實現自動分選，對藍莓基本沒有無損傷，能夠基本保障藍莓的原始狀態。

為了實現上述目的，本專利采用了如下技術方案：

本專利所述的藍莓自動分選裝置，包括供藍莓滾動的進口高、出口低的螺旋軌道，螺旋軌道的橫截面為弧形，在螺旋軌道上開有多個分級槽口，位置較低的分級槽口的寬度大于位置較高的分級槽口的寬度；在每個分級槽口及螺旋軌道出口的下方都對應設置有一個用于收集從該分級槽口及螺旋軌道出口掉落的藍莓的收集裝置。

上述的藍莓自動分選裝置，在分級槽口的周邊與對應的藍莓分選裝置入口之間設置有緩沖薄膜。

上述的藍莓自動分選裝置，在螺旋軌道進口與位置最高的分級槽口之間的起始段螺旋軌道上方設置有對藍莓拍照的相機，在起始段螺旋軌道的側部設置與壓縮氣體管路相通的、用于將在螺旋軌道上滾動的某個藍莓吹離螺旋軌道的推出噴頭，壓縮氣體管路上設置電磁閥，相機的輸出與控制器相連，控制器的輸出接控制控制電磁閥開關動作的電磁閥控制端。

上述的藍莓自動分選裝置，螺旋軌道上從高到低開有一級、二級、三級、四級共四個分級槽口，它們的槽口寬度分別是10mm、15mm、20mm、30mm。

上述的藍莓自動分選裝置，螺旋軌道采用能夠改變螺旋升角的塑性材料制作。

上述的藍莓自動分選裝置，所述螺旋軌道從高到低，螺旋軌道的彎曲半徑逐漸減小，多個分級槽口在螺旋軌道的徑向方向相互錯開。

本專利的有益效果：使用時，藍莓在螺旋軌道上自由滾動，在經過各分級槽口時，若藍莓小于其經過的分級槽口的寬度時就從該分級槽口掉進下方的收集裝置。由于從高到低各分級槽口的寬度是增大的，所以較小的藍莓先從位置較高的分級槽口掉落，較大的藍莓從位置較低的分級槽口掉落，最大的藍莓從螺旋軌道的出口掉落，實現了藍莓的分選。

從分級槽口掉落的藍莓進入緩沖薄膜，降低了藍莓的降落速度，進一步保證了藍莓的完好無損。

通過相機實時捕捉螺旋軌道上的藍莓情況，并傳輸到控制器中處理，識別出未成熟或者破損的有瑕疵藍莓，在有瑕疵藍莓滾動到推出噴頭處的螺旋軌道時，控制器控制電磁閥動作，推出噴頭對該有瑕疵藍莓吹出高壓氣體，將其吹出螺旋軌道。通過相機對藍莓拍照，并對圖像進行分析處理，識別出未成熟或者破損的有瑕疵藍莓屬于現有技術。

螺旋軌道采用塑性材料制作，可以改變螺旋升角來改變藍莓滾動速度，從而控制分選速度和質量。所述螺旋軌道從高到低，螺旋軌道的彎曲半徑逐漸減小，不但能夠使得藍莓越向下移動速度越快，加快分類速度，也能夠充分利用螺旋軌道下方空間，空間利用率高，而且多個分級槽口能夠在螺旋軌道的徑向方向相互錯開，節約占地面積的同時，各個收集裝置不會干涉，節約了成本。

附圖說明