[實用新型]自動布線機器人

有效

• 申請號: 201920420747.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210694648U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 徐毅;孟祥珺;劉帥
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H05K7/02
• 分類號: H05K7/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種自動布線機器人，通過設置：用于放置所需布置的線纜的放線機構、用于對所述線纜進行剝線的剝線機、用于進行布線的機械臂系統、用于接受布線的模板以及用于對完成布線后的所述模板進行傳送的傳送定位機構；所述放線機構還用于將所述線纜送入所述剝線機中；所述剝線機還用于將剝線后的線纜送入所述機械臂系統；所述模板設于所述傳送定位機構的上表面，且所述機器臂系統設于所述傳送定位機構的一側或兩側。達到了能夠有效替代人工布線的目的，從而實現了減少出錯率，減低工人的勞動強度；并且，本實用新型采用機器布線工藝，大大提高了生產效率的技術效果。

技術領域

本申請涉及布線機器人設備領域，具體而言，涉及一種自動布線機器人。

背景技術

在鐵路線路中，信號燈、轉轍機等設備的使用直接影響列車的行駛安全，其內部的控制線路必須保證牢固可靠，且能滿足定期清理維護的要求，因此控制線纜的制作工藝過程要求非常嚴格。目前傳統的線纜制造全部由人工進行，其中的主要困難在于繞線難度大、線束易排錯，導致了人工效率低、布線成本高等問題，無法滿足我國日益增長的高速鐵路建設要求。

現有的布線機器人分為兩類，一類是采用工業機器人進行全自動布線，另一類是采用三坐標機器人進行全自動布線，這兩類布線機器人只能用于標準配電柜內部的電路板進行布線。與信號燈和轉轍機的線纜布線工藝并不相同，現有的布線工藝無法滿足鐵路設備線纜布線的應用。

因此，需要發明一種用于信號燈、轉轍機等設備的內部控制線纜的自動化布線裝置，替代純粹的人工布線，提高工作效率、減小生產過程中的出錯率。

針對相關技術中存在的諸多技術的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種自動布線機器人，以解決背景技術中存在的至少一個技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種自動布線機器人。

根據本申請的自動布線機器人包括：

用于放置所需布置的線纜的放線機構、用于對所述線纜進行剝線的剝線機、用于進行布線的機械臂系統、用于接受布線的模板以及用于對完成布線后的所述模板進行傳送的傳送定位機構；

所述放線機構還用于將所述線纜送入所述剝線機中；所述剝線機還用于將剝線后的線纜送入所述機械臂系統；

所述模板設于所述傳送定位機構的上表面，且所述機械臂系統設于所述傳送定位機構的一側或兩側。

進一步的，如前述的自動布線機器人，所述機械臂系統包括：主機械臂和副機械臂；所述主機械臂和副機械臂分別設于所述傳送定位機構的兩側；所述副機械臂用于固定線纜的起始位置，所述主機械臂用于牽引線纜并在所述模板上進行布線。

進一步的，如前述的自動布線機器人，還包括：空氣壓縮機；所述空氣壓縮機分別與所述機械臂系統、傳送定位機構連接，用于向所述機械臂系統和傳送定位機構提供氣源，使所述機械臂系統中的抓持氣缸通過氣壓控制抓持住線纜，以及使所述傳送定位機構中的氣缸通過氣壓控制對所述模板的位置進行固定。

進一步的，如前述的自動布線機器人，還包括：電控系統；所述電控系統分別與所述放線機構、剝線機、機械臂系統、傳送定位機構以及空氣壓縮機電連接，用于管控所述放線機構、剝線機、機械臂系統、傳送定位機構以及空氣壓縮機的運行。

進一步的，如前述的自動布線機器人，還包括：電磁閥單元；所述電磁閥單元分別與所述電控系統以及空氣壓縮機連接，用于在所述電控系統的管控下，控制所述空氣壓縮機的輸氣管道的開關。