[實(shí)用新型]一種磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920420276.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209721011U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)兵;張偉;馮睿鵬;陳朗;韋德忍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州開(kāi)磷集團(tuán)礦肥有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 52114 貴陽(yáng)睿騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 谷慶紅<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括傳輸平臺(tái)(1)、限位板(11)、停留板(12)、光電開(kāi)關(guān)(2)、機(jī)械手(3)及碼垛平臺(tái)(4)，所述的機(jī)械手(3)位于傳輸平臺(tái)(1)與碼垛平臺(tái)(4)之間，所述傳輸平臺(tái)(1)分為A段與B段，A段平臺(tái)上的兩側(cè)裝有限位板(11)，B段平臺(tái)上面裝有停留板(12)，且停留板(12)的位置與機(jī)械手(3)上設(shè)有的抓握部位(31)相對(duì)應(yīng)，所述的光電開(kāi)關(guān)(2)裝在停留板(12)的側(cè)邊，且是遠(yuǎn)離機(jī)械手(3)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)(2)到同一側(cè)的限位板(11)的內(nèi)側(cè)(111)的水平距離的范圍為15mm至35mm之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)(2)為型號(hào)18VN6D的直接反射式光電開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)(2)包括黃色指示燈、綠色指示燈、發(fā)光原件、感光元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)(2)的發(fā)光原件的安裝高度低于被檢測(cè)物的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磷肥小袋包裝自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)(2)安裝的位置在機(jī)械手活動(dòng)區(qū)域之外。