[實用新型]智能機器人底盤和智能機器人

有效

• 申請號: 201920419702.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209938711U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 覃爭鳴;李忠峰
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 11344 北京市盈科律師事務所
• 代理人: 江錦利

本實用新型公開了一種智能機器人底盤和智能機器人，所述智能機器人底盤包括：底板框架、車輪、車輪連接組件、電機、工控機、電路板控制盒、電機控制器、第一固定組件和第二固定組件；底板框架包括上層板、中層板和下層板；工控機、電路板控制盒和第一固定組件分別設置在上層板上；電機控制器設置于中層板上；第二固定組件設置于下層板上；工控機分別與電機控制器和電路板控制盒電連接；且電機控制器與電機電連接；電機固定于車輪連接組件中，且電機的轉子連接車輪；車輪連接組件的一端固定于第一固定組件，且活動連接；車輪連接組件的另一端固定于第二固定組件，且活動連接。該智能機器人底盤能使機器人避開障礙物。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種智能機器人底盤和智能機器人。

背景技術

機器人底盤，是機器人非常重要的組成部分；尤其是對于依靠驅動輪運動的輪式機器人，其運動單元(即控制機器人的前行、后退以及轉向等的設備)通常都是設置在機器人底盤上，可見機器人底盤的結構就顯得尤為重要。

然而，當輪式機器人在戶外運行時通常會遇到障礙，例如水坑等，需要輪式機器人具有一定的越障能力才能順利通過障礙；并且在避障過程中通常會產生震動容易造成其他設備無法正常運行或工作，因此，輪式機器人通常也需要避震性能。目前的輪式機器人底盤通常采用兩個驅動輪加從動輪的結構，且在兩個驅動輪上設置相應的懸掛結構，當機器人在運行過程中遇到障礙時，該底盤避障能力不足且避震性能差；尤其在遇到較深的坑洼時，機器人可能完全被卡住。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能機器人底盤和智能機器人。

一種智能機器人底盤，包括：底板框架、車輪、車輪連接組件、電機、工控機、電路板控制盒、電機控制器、第一固定組件和第二固定組件，其中所述電機控制器、所述車輪、所述車輪連接組件、所述電機、所述第一固定組件和所述第二固定組件的數量相等；

所述底板框架包括間隔設置的上層板、中層板和下層板，所述上層板、所述中層板和所述下層板通過螺桿固定形成一體結構；

所述工控機、所述電路板控制盒和所述第一固定組件分別設置在所述上層板上；所述電機控制器設置于所述中層板上；所述第二固定組件設置于所述下層板上；所述工控機分別與所述電機控制器和所述電路板控制盒電連接；且所述電機控制器與所述電機電連接；

所述電機固定于所述車輪連接組件中，且所述電機的轉子連接車輪；所述車輪連接組件的一端固定于所述第一固定組件，且活動連接；所述車輪連接組件的另一端固定于所述第二固定組件，且活動連接。

在其中一個實施例中，所述車輪連接組件包括連桿、避震器和角鋼；所述連桿數量為多個，每一個所述連桿和角鋼結合形成一個空腔框，所述電機卡接在所述空腔框中，所述電機的轉子穿過所述空腔框連接所述車輪；所述避震器的一端與所述連桿的一端活動連接；所述避震器的另一端與所述第一固定組件活動連接；所述連桿的另一端與所述第二固定組件活動連接。

在其中一個實施例中，所述連桿的數量為四個，所述角鋼的數量為四個；所述角鋼將所述連桿兩兩固定，形成一個方形的空腔框，其中所述空腔框包括兩個上連桿和兩個下連桿。

在其中一個實施例中，所述避震器的數量為兩個，兩個所述避震器分別固定在兩個所述上連桿上。

在其中一個實施例中，所述第一固定組件包括兩個第一固定件，兩個所述第一固定件間隔設置在所述上層板上，兩個所述避震器通過螺旋分別固定在所述第一固定件上。

在其中一個實施例中，所述第二固定組件包括四個第二固定件，四個所述第二固定件間隔設置在所述下層板上，四個所述連桿通過螺旋分別固定在所述第二固定件上。

在其中一個實施例中，所述上層板和所述中層板為亞克力板。

在其中一個實施例中，所述下層板為鐵板。