[實用新型]充電對接裝置、無人機及充電平臺

有效

• 申請號: 201920419511.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210652711U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 覃光勇;馬雙義;王波;龐玉壘
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B60L53/30;B64F1/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種充電對接裝置、無人機及充電平臺，一種充電對接裝置，包括兩個對接頭，所述的對接頭的對接平面上分別匹配地形成有多個磁吸附點和對應與電纜電連接的接通觸點，所述的接通觸點為對應設置在對接平面上的彈針和電連接片。本實用新型的充電對接裝置，利用磁吸吸合，保證了對接后的連通穩定性，而且采用邊角處均勻布局磁吸附點，進一步提高了連接穩定性和通訊的無干擾性，將對接頭對應地設置在兩個對接部件上，即可實現通訊和供電的一步對接。

技術領域

本實用新型屬于無人機充電技術領域，具體涉及一種充電對接裝置、無人機及充電平臺。

背景技術

目前無人機廣泛運用于拍攝、農業、娛樂等多個領域，為了更便于使用，市場上已出現各種各類的無人機自動充電器，因為無線充電器普遍存在會發熱，減短電池壽命的缺陷，故使用最為廣泛的是有線充電器，但是現有技術的無人機有線自動充電器存在以下不足：

1、現有技術的無人機自動充電器主要是采用起落架的下支點接觸通電來實現充電，但是因為無人機常停落在地面上，其起落架的下支點常會沾染塵土、泥等，導致充電前需先擦凈，較為麻煩。

2、或是采用直接對接充電，對接孔較小，想通過遙控器控制無人機停落在充電器上并對準對接孔進行自動充電較為困難，常需手動對準，無法實現真正意義上的自動充電。

未解決上述問題，中國專利CN109131921A公開了一種無人機自動充電平臺及自動充電方法，其對無人機降落精度要求低，結構相對簡單，故障率低。該無人機自動充電平臺包括停機平臺、設置在停機平臺上多個約束部件、用于驅動各約束部件的驅動單元以及設于至少一約束部件上充電單元，各約束部件圍繞形成一降落區域，驅動單元通過驅動約束部件移動以縮放降落區域，當停在降落區域的無人機在各約束部件的約束下移動到降落區域的中部時，無人機上的充電口與約束部件上的充電單元電接觸。

但是其充電機構仍存在對接障礙，容易產生對接誤差或者對接損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種充電對接裝置，該利用磁吸定位，有效實現了鎖緊和對接，提高對接的穩定性。

本實用新型的另一個目的是，提供一種具有浮動對接效果的充電對接裝置，利用其中一個對接頭的浮動設置，有效提高了其自適應性。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種充電對接裝置，包括兩個對接頭，所述的對接頭的對接平面上分別匹配地形成有多個磁吸附點和對應與電纜電連接的接通觸點，所述的接通觸點為對應設置在對接平面上的彈針和電連接片。

在上述技術方案中，所述的接通觸點包括電路觸點和數據通訊觸點。

在上述技術方案中，所述的對接平面為方形，所述的接通觸點呈十字形布局，所述的磁吸附點對應設置在對接平面的四角上。

一種充電對接裝置，包括兩個基架，以及對應的分別設置在所述的基架上的對接頭，其中所述的對接頭的對接平面上對應形成有多個接通觸點和磁吸附點，至少一個基架上形成有定位腔，與其對應的對接頭的尾部構造有局限在所述的定位腔內并可相對移動的定位部。

在上述技術方案中，所述的接通觸點為對應設置在對接平面上的彈針和電連接片，所述的接通觸點包括電路觸點和數據通訊觸點。

在上述技術方案中，所述的兩個基架上均設置有定位腔。

在上述技術方案中，所述的對接平面為方形，所述的接通觸點呈十字形布局，所述的磁吸附點對應設置在對接平面的四角上。

在上述技術方案中，所述的定位部為構造在尾部且可匹配插入所述的定位腔內并保持間隔的定位塊，所述的定位腔的開口部形成有與所述的定位孔干涉的擋片。