[實(shí)用新型]一種自鎖結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920417740.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210003660U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳肖東
• 申請（專利權(quán)）人: 福建藍(lán)帽子互動娛樂科技股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10;H02G11/00;A63H3/46;B25J17/02
• 代理公司: 35203 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 渠述華

本實(shí)用新型公開一種自鎖結(jié)構(gòu)，包括第一連接件、第二連接件和自鎖件；第一連接件形成第一連接部，第二連接件形成第二連接部，第一連接部配合于第二連接部；第一連接部形成有第一容腔，第二連接部形成有第二容腔，第一容腔形成有第一轉(zhuǎn)軸，第二容腔形成有第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸插設(shè)第二轉(zhuǎn)軸；第一連接件設(shè)有第一通道，自鎖件形成有插設(shè)于第一通道的固定部；自鎖件形成有通孔，第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于通孔；通孔周緣向第一容腔凸出形成有鎖片，第二轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)鎖片形成有固定槽，鎖片卡鎖在固定槽中。本實(shí)用新型通過設(shè)置自鎖件實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的相對固定，無需用螺絲進(jìn)行鎖固，降低生產(chǎn)成本，提高外觀的美觀度；且第一連接件與第二連接件可相對轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械安裝領(lǐng)域，特別是指一種自鎖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

球型關(guān)節(jié)是常用的連接結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用領(lǐng)域很廣，如機(jī)械臂、仿真人偶，可實(shí)現(xiàn)所連接的兩個(gè)部件相對轉(zhuǎn)動，以模仿真人手臂的活動效果，從而達(dá)到相應(yīng)的活動需求，如機(jī)械臂的移動取物、仿真人偶的擺造型姿勢。部分應(yīng)用場景還需要在球型關(guān)節(jié)內(nèi)部增設(shè)電線的通道，使得現(xiàn)有的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，并且需要使用螺絲甚至其他更多的部件進(jìn)行鎖固，增加了生產(chǎn)成本，而且裸露在連接結(jié)構(gòu)表面的螺絲也影響其外觀的美觀程度。此外，現(xiàn)有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)影響了裝配效率，并且當(dāng)兩個(gè)相連接的部件發(fā)生相對活動時(shí)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)容易與電線絞在一起，導(dǎo)致電線磨損，影響使用壽命。

有鑒于此，本設(shè)計(jì)人針對上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計(jì)出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自鎖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)自鎖功能，無需使用螺絲進(jìn)行鎖固，降低生產(chǎn)成本，提高外觀的美觀程度。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種自鎖結(jié)構(gòu)，包括第一連接件、第二連接件和自鎖件；所述第一連接件的端部凸出形成有第一連接部，第二連接件的端部凸出形成有第二連接部，第一連接部配合于第二連接部；所述第一連接部配合于第二連接部的表面凹陷形成有第一容腔，第二連接部配合于第一連接部的表面凹陷形成有第二容腔；第一容腔的內(nèi)壁向第二連接部凸出形成有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸沿第一連接部的中線設(shè)置；第二容腔的內(nèi)壁向第一連接部凸出形成有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸沿第二連接部的中線設(shè)置；第二轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)第一轉(zhuǎn)軸的位置形成有套孔，套孔沿第二轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸插設(shè)于套孔；所述第一連接件設(shè)有第一通道，第一通道沿第一連接件的軸向設(shè)置，且第一通道連通第一容腔的側(cè)壁；所述自鎖件固定在第一容腔的開口處；所述自鎖件對應(yīng)第一通道的位置凸出形成有與第一通道匹配的固定部，固定部插設(shè)在第一通道的端部；所述自鎖件形成有供第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的通孔，第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于通孔；所述通孔的周緣向第一容腔凸出形成有若干鎖片，第二轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)鎖片的端部沿第二轉(zhuǎn)軸的徑向凹陷形成一圈固定槽，鎖片由通孔向第二轉(zhuǎn)軸方向傾斜設(shè)置且鎖片的端部卡鎖在固定槽中。

所述第一連接部和第二連接部為半徑相同的半球形狀，第一容腔和第二容腔為球型凹槽。

所述第一容腔開口處的側(cè)壁沿開口的徑向凹陷形成一圈臺階凸緣，自鎖件配合于臺階凸緣且自鎖件與臺階凸緣的形狀匹配。

所述第二連接件設(shè)有第二通道，第二通道沿第二連接件的軸向設(shè)置，且第二通道連通第二容腔的側(cè)壁；所述第一通道的內(nèi)壁形成有一條走線槽，走線槽沿第一通道方向設(shè)置，自鎖件形成有與走線槽連通的穿孔。

所述穿孔對應(yīng)走線槽的端部設(shè)置。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型通過設(shè)置自鎖件實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的相對固定，其中第一連接件通過鎖片和固定槽的鎖固配合實(shí)現(xiàn)與自鎖件相對固定，自鎖件通過固定部插設(shè)于第二通道實(shí)現(xiàn)與第二連接件相對固定，從而實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件相對固定，無需使用螺絲進(jìn)行鎖固，降低生產(chǎn)成本，并提高外觀的美觀程度；并且第一連接件與第二連接件通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的配合實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)相連接的部件之間相對活動。