[實用新型]一種門架式管道噴砂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920416729.5
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209902991U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯文禮;陳衛(wèi)東;田佳佳;周前進
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設(shè)機械分公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B24C5/04
• 代理公司: 32220 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所
• 代理人: 周愛芳

本實用新型公開了一種門架式管道噴砂裝置，包括門架、回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)減速機、橫向行走機構(gòu)和管道夾緊裝置，門架上設(shè)有內(nèi)外同心的兩圈軌道輪，回轉(zhuǎn)架的兩端分別卡在內(nèi)外圈軌道輪限定的圓環(huán)軌道內(nèi)，回轉(zhuǎn)架的端面設(shè)有供驅(qū)動回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的齒圈，齒圈與回轉(zhuǎn)減速機的輸出齒輪齒合，齒圈在安裝在門架上的回轉(zhuǎn)減速機驅(qū)動下帶動回轉(zhuǎn)架沿著所述圓環(huán)軌道回轉(zhuǎn)運動；回轉(zhuǎn)架上設(shè)有供橫向行走機構(gòu)運行的直線軌道和齒條，橫向行走機構(gòu)帶有自動補償滾輪和小齒輪，自動補償滾輪固定在直線軌道上，小齒輪和齒條嚙合，門架通過安裝在其上的支座和管道夾緊裝置固定在管道上。解決了在較大的坡度下施工易跑偏、精度低和噴砂頭不能對管道圓度進行自適應(yīng)調(diào)整問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道自動噴砂裝置，具體涉及一種門架式管道噴砂裝置。

背景技術(shù)

目前，無論在陸地或在海洋，管線焊接施工之后，其接頭部分都需要進行涂敷補口處理。而在補口工藝中，第一道工序就是要對補口范圍內(nèi)的管道外表面進行除銹，并要求除銹效果達到相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)級別。目前，在國外自動噴砂技術(shù)已經(jīng)相對來說比較成熟，其應(yīng)用也相對來講比較廣泛，目前中國正在對自動噴砂技術(shù)研究。

現(xiàn)有的技術(shù)方案：申請公布號為CN103016905B的中國發(fā)明專利公開了管道補口密閉自動除銹機，該管道補口密閉自動除銹機采用一種封閉圓環(huán)機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)行走輪實現(xiàn)圓周運動，通過橫向運行機構(gòu)實現(xiàn)水平運動。該除銹機中機架噴砂施工時是旋轉(zhuǎn)運動的，靠下部的橡膠輪驅(qū)動，當(dāng)管道在坡度較大的地方施工時，由于重力作用整個噴砂機構(gòu)會逐漸跑偏，而噴砂寬度相對于管道對接焊縫是有距離要求的，所以在坡度較大場合該形式結(jié)構(gòu)容易引起噴砂寬度誤差過大，并且噴砂頭不能根據(jù)管道圓度進行自適應(yīng)調(diào)整。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種門架式管道噴砂裝置，在噴砂過程中可以通過電控程序?qū)崿F(xiàn)橫向和圓周運動，從而實現(xiàn)對管道外壁自動進行噴砂除銹；并且解決了在較大的坡度下施工易跑偏、精度低和噴砂頭不能對管道圓度進行自適應(yīng)調(diào)整的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，實現(xiàn)本實用新型目的，采取如下技術(shù)方案：一種門架式管道噴砂裝置，包括門架、回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)減速機、橫向行走機構(gòu)和管道夾緊裝置，所述門架上設(shè)有內(nèi)外同心的內(nèi)外圈軌道輪，所述回轉(zhuǎn)架的兩端分別卡在內(nèi)外圈軌道輪限定的圓環(huán)軌道內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)架的端面設(shè)有供驅(qū)動回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的齒圈，所述齒圈與回轉(zhuǎn)減速機的輸出齒輪齒合，所述齒圈在安裝在門架上的回轉(zhuǎn)減速機驅(qū)動下帶動回轉(zhuǎn)架沿著所述圓環(huán)軌道回轉(zhuǎn)運動；所述回轉(zhuǎn)架上設(shè)有供橫向行走機構(gòu)運行的直線軌道和齒條，所述橫向行走機構(gòu)帶有自動補償滾輪和小齒輪，自動補償滾輪固定在直線軌道上，小齒輪和齒條嚙合，驅(qū)動小齒輪在齒輪嚙合的反作用力推動橫向行走機構(gòu)沿直線軌道進行運動；所述門架通過安裝在其上的支座和管道夾緊裝置固定在管道上。

進一步地，所述橫向行走機構(gòu)上還包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿，滑塊、卡箍、噴砂頭、滑軌、彈簧U和彈簧D，噴砂頭一端通過卡箍固定在滑塊上，滑塊套設(shè)在滑軌上，彈簧U和彈簧D分別套設(shè)在滑塊上方和下方的滑軌上，調(diào)節(jié)螺桿上端連接手輪，其下端安裝在彈簧U上方。

進一步地，所述支座為兩個且均勻分布，并且與其下部兩個且對稱分布的管道夾緊裝置形成四個固定點固定在管道上；所述支座通過固定螺釘固定在門架上，所述支座設(shè)有支撐座和調(diào)節(jié)螺桿Ⅰ，支撐座下部設(shè)有與管道壁貼合的圓弧，調(diào)節(jié)螺桿Ⅰ與支撐座連接；所述管道夾緊裝置包括手柄、拉板、軸、滑動座和夾緊頭，所述軸鉸接在滑動座上，其兩端與拉板鉸接，拉板上端與手柄連接，滑動座和夾緊頭之間設(shè)有彈簧。

進一步地，所述橫向行走機構(gòu)為兩個且對稱設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：