[實用新型]一種農業無人機防撞保護裝置

有效

• 申請號: 201920416497.3
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209833985U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 鐘蕙伊
• 申請（專利權）人: 遼寧戎通慧達科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農業無人機防撞保護裝置，包括本體、固定架、防護環、螺旋槳、第一緩沖裝置和第二緩沖裝置，所述本體的側邊上對稱固定有四組固定架，所述固定架遠離本體的一端設置有防護環，所述防護環內設置有螺旋槳，四組所述防護環上均設置有保護殼，所述保護殼為等腰梯形狀的塊狀結構，所述保護殼的另外三側邊上均設置有第一緩沖裝置，所述防護環以及第一緩沖裝置下方設置有防護網，兩組所述固定架之間傾斜設置有一組輔助支撐桿，所述輔助支撐桿上設置有第二緩沖裝置，所述本體底部設置有四組支撐腿。該農業無人機防撞保護裝置，設計合理，能在飛機飛行過程中對無人機進行有效保護，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型屬于農業無人機技術領域，具體涉及一種農業無人機防撞保護裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。

在使用時，農業無人機需要在不同較為惡劣的環境中飛行，其損壞的可能性非常大，特別是旋翼部分，現有的無人機不能對機翼進行很好的保護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農業無人機防撞保護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業無人機防撞保護裝置，包括本體、固定架、防護環、螺旋槳、第一緩沖裝置和第二緩沖裝置，所述本體的側邊上對稱固定有四組固定架，所述固定架遠離本體的一端設置有防護環，所述防護環內設置有螺旋槳，四組所述防護環上均設置有保護殼，所述保護殼為等腰梯形狀的塊狀結構，所述保護殼的梯形底部挖設有供防護環安裝的安裝槽，防護環通過螺栓固定在安裝槽內，所述保護殼的另外三側邊上均設置有第一緩沖裝置，所述防護環以及第一緩沖裝置下方設置有防護網，兩組所述固定架之間傾斜設置有一組輔助支撐桿，所述輔助支撐桿上設置有第二緩沖裝置，所述本體底部設置有四組支撐腿。

優選的，所述第一緩沖裝置至少包括承載桿、撞板、頂珠、滑塊、壓縮彈簧和滑動腔，所述保護殼上挖設有滑道，且滑道的兩平行側邊上均挖設有滑動腔，滑道內滑動設置有滑塊，滑道的側邊處均固定有壓縮彈簧，且壓縮彈簧固定在滑塊的一側邊上，兩組所述滑塊頂部均鉸接安裝有承載桿，兩組所述承載桿遠離滑塊的一端均鉸接安裝在撞板底部。

優選的，所述滑塊的兩平行側邊上設置有安裝塊，且安裝塊滑動設置在滑動腔內，所述撞板頂部嵌設有若干組橡膠頂珠。

優選的，所述第二緩沖裝置至少包括防撞板、支撐板、彈性墊、滑動桿、連接桿和滑動塊，所述輔助支撐桿的中段處設置有滑動桿，所述滑動桿的一端固定有支撐板，所述支撐板上設置有若干組防撞板，所述輔助支撐桿遠離支撐板的一側邊上挖設有滑動槽，滑動槽內滑動設置有滑動塊，所述滑動槽的一側邊上設置有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在滑動塊的一側，所述滑動塊的另一側鉸接安裝有連接桿，所述連接桿的另一端鉸接安裝在滑動桿側邊上。

優選的，所述滑動槽底部設置有限位槽，所述限位槽上滑動設置有限位塊，且限位塊的一側固定在滑動塊上，所述支撐板上滑動設置有滑桿，所述滑桿的一端固定有防撞板，所述防撞板與支撐板之間設置有彈性墊，所述彈性墊套設安裝在滑桿上，所述防撞板遠離支撐板的一側設置有若干組滑輪。