[實用新型]一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)用農(nóng)藥攪拌裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920416029.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209952681U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘蕙伊
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧戎通慧達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B01F7/18
• 分類號: B01F7/18;B01F13/02;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)用農(nóng)藥攪拌裝置，包括頂罩、進(jìn)氣管、主體、第一旋轉(zhuǎn)桿、第二旋轉(zhuǎn)桿、攪拌桿、固定盤、和從動齒輪，所述主體內(nèi)部豎直轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動方向相反的第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿，用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)固定在頂罩內(nèi)部，在所述主體內(nèi)部近底端固定有水平的用于承載第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿底端的固定盤，在所述固定盤上均勻開設(shè)有上下貫通的通孔，在所述固定盤下方的主體內(nèi)部通過固定座固定安裝有進(jìn)氣盤，所述進(jìn)氣盤連通有主體外壁側(cè)壁固定安裝的豎直的進(jìn)氣管。該農(nóng)業(yè)無人機(jī)用農(nóng)藥攪拌裝置，能夠提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，攪拌混合速率高，提高出藥口壓力，能夠?qū)ψ⑷胫黧w內(nèi)部的藥液高度進(jìn)行觀察。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)用農(nóng)藥攪拌裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)植保是指利用無人機(jī)對農(nóng)林植物進(jìn)行保護(hù)作業(yè)。可以用作植保的無人機(jī)，也稱作植保無人機(jī)，可以使用固定翼、單旋翼、多旋翼無人機(jī)作為飛行平臺，再在其上安裝噴灑機(jī)構(gòu)，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機(jī)具有作業(yè)效率高、單位面積施藥液量小、無需專用起降機(jī)場，機(jī)動性好等優(yōu)點。而且，植保無人機(jī)可以遠(yuǎn)距離遙控操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險，改良了農(nóng)業(yè)勞動者的工作環(huán)境和條件，特別是旋翼植保無人機(jī)，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好。近幾年發(fā)展非常迅速，市場空間巨大。

植保無人機(jī)在進(jìn)行噴藥作業(yè)時，通過水泵將藥筒內(nèi)的藥液經(jīng)藥筒底蓋、藥管輸送到噴嘴處，由噴嘴均勻地噴灑到農(nóng)田上。但是，藥筒內(nèi)的藥液噴灑之前需要攪拌混勻，靠人工攪拌不能滿足現(xiàn)在大型生產(chǎn)的需要，部分具有攪拌結(jié)構(gòu)的藥桶只存在單一單方向攪拌桿，攪拌效果較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)用農(nóng)藥攪拌裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)用農(nóng)藥攪拌裝置，包括頂罩、進(jìn)氣管、主體、第一旋轉(zhuǎn)桿、第二旋轉(zhuǎn)桿、攪拌桿、固定盤、和從動齒輪，所述主體內(nèi)部豎直轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動方向相反的第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿，在所述主體的頂端固定連接有頂罩，用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)固定在頂罩內(nèi)部，在所述主體內(nèi)部近底端固定有水平的用于承載第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿底端的固定盤，在固定盤和主體底壁間形成氣腔，在所述固定盤上均勻開設(shè)有上下貫通的通孔，在所述固定盤下方的主體內(nèi)部通過固定座固定安裝有進(jìn)氣盤，所述進(jìn)氣盤連通有主體外壁側(cè)壁固定安裝的豎直的進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管連接有頂罩內(nèi)部固定安裝在主體頂端面的氣泵，在所述主體的底端還固定有安裝架。

優(yōu)選的，在所述第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿上均固定焊接有多組平行水平設(shè)置的攪拌桿，在多組所述攪拌桿上均設(shè)置有貫通的均質(zhì)孔，所述第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿上固定的攪拌桿交錯間隔設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在固定盤頂端面固定安裝的軸承座上。

優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿的頂端穿過主體的頂壁，在第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿的頂端均固定有從動齒輪，兩組從動齒輪嚙合設(shè)置，其中一組所述從動齒輪嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪固定連接在電機(jī)的機(jī)軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)氣盤為中空結(jié)構(gòu)，在所述進(jìn)氣盤的頂端面上開設(shè)有連通其內(nèi)部的通孔，所述進(jìn)氣盤頂端面上開設(shè)的通孔的總面積大于固定盤上設(shè)置的通孔的總面積。

優(yōu)選的，在所述主體上還設(shè)置有投藥口和出藥口，所述投藥口處于主體的頂端一側(cè)，所述出藥口處于主體的底端一側(cè)，出藥口的高度高于固定盤的高度。

優(yōu)選的，所述安裝架為C型桿件，在上下水平桿面上均開設(shè)有用于穿過螺栓螺紋孔，所述安裝架在主體的底端側(cè)面呈鏡像設(shè)置有兩組。