[實用新型]一種農用無人機補給裝置

有效

• 申請號: 201920416010.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN209797472U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 鐘蕙伊
• 申請（專利權）人: 遼寧戎通慧達科技有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農用無人機補給裝置，包括補給臺、伸出板、藥液箱和油箱，所述伸出板的側壁與補給臺的側壁焊接，所述藥液箱的底壁和油箱的底壁均與伸出板的頂壁焊接，所述藥液箱和油箱內均安裝有抽液泵，其頂壁上均設有第二伸縮桿、可伸縮軟管和輸液管，兩組所述第二伸縮桿的底壁分別焊接在藥液箱和油箱的頂壁上，其靠近補給臺的一側均焊接有支板。該農用無人機補給裝置，通過設置了滑動槽、移動塊、第一伸縮桿和固定腳架，驅動四組第一伸縮桿伸縮以調節四組移動塊的位置，并帶動固定腳架移動，使四組固定腳架上的槽口分別置于無人機底座的四角，即可使無人機停靠時保持穩定并防止其傾倒。

技術領域

本實用新型屬于無人機補給技術領域，具體涉及一種農用無人機補給裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍、骯臟和危險”的任務。

現有技術中，無人機常用于農業噴灑農藥，以代替人工噴灑農藥，無人機在工作一段時間后，需要使用補給裝置給其加油或補充藥液，但現有的無人機補給裝置存在如下問題：當無人機停靠時，由于人工操控的缺陷，常常會導致無人機停靠時不穩定，甚至發生無人機傾倒的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農用無人機補給裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農用無人機補給裝置，包括補給臺、伸出板、藥液箱和油箱，所述伸出板的側壁與補給臺的側壁焊接，所述藥液箱的底壁和油箱的底壁均與伸出板的頂壁焊接，所述藥液箱和油箱內均安裝有抽液泵，其頂壁上均設有第二伸縮桿、可伸縮軟管和輸液管，兩組所述第二伸縮桿的底壁分別焊接在藥液箱和油箱的頂壁上，其靠近補給臺的一側均焊接有支板，兩組所述支板上均開有貫穿其頂壁和底壁的卡合凹口；

兩組所述輸液管的側壁分別穿過兩組卡合凹口，所述補給臺頂壁的兩側均安裝有轉軸，兩組所述轉軸對稱分布在伸出板兩側，所述補給臺通過兩組轉軸分別與兩組防護板傳動連接，其頂壁上還開有兩組滑動槽，所述滑動槽內設有兩組在其內滑動的移動塊，其內還安裝有兩組第一伸縮桿，所述移動塊的頂壁焊接有固定腳架，兩組所述滑動槽的底壁均開有導流通道，所述補給臺兩側的側壁均開有斜道。

優選的，兩組所述可伸縮軟管的一端分別貫穿藥液箱的頂壁和油箱的頂壁且分別與兩組抽液泵連接，其另一端分別與兩組輸液管固定連接。

優選的，所述固定腳架的豎直剖面為“L”字形，其頂壁開有用于承接無人機底座的槽口，該所述槽口朝向靠近補給臺中心的一側。

優選的，所述第一伸縮桿的兩端分別與移動塊的側壁和滑動槽的側壁焊接，兩組所述滑動槽相互平行。

優選的，所述導流通道遠離滑動槽的一側與斜道相通，兩組所述導流通道對稱分布在補給臺兩側。

本實用新型的技術效果和優點：該農用無人機補給裝置，通過設置了滑動槽、移動塊、第一伸縮桿和固定腳架，驅動四組第一伸縮桿伸縮以調節四組移動塊的位置，并帶動固定腳架移動，使四組固定腳架上的槽口分別置于無人機底座的四角，即可使無人機停靠時保持穩定并防止其傾倒；通過設置了轉軸和防護板，給無人機加油或加藥液時，使兩組防護板分別沿著兩組轉軸運轉，即可遮擋住無人機，防止外界的灰塵或雨水等雜物干擾無人機；通過設置了第二伸縮桿、支板、卡合凹口、可伸縮軟管和輸液管，驅動兩組第二伸縮桿伸縮以調節支板的高度，從而調節輸液管的高度，使該輸液管可將藥液或油運送至不同的高度，以適用于不同類型的無人機；通過設置了導流通道和斜道，利用導流通道可將滴落進滑動槽內的油或藥液導入至斜道并排出補給臺，防止滴落的油或藥液長期存留在補給臺上而帶來安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；