[實用新型]自潤滑氣動馬達系統(tǒng)及切割機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920415096.6
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN209621405U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 梁建軍;趙鈺鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市藍德智能機器人有限公司
• 主分類號: F01C1/344
• 分類號: F01C1/344;F01C13/00;F01C21/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本實用新型公開了一種自潤滑氣動馬達系統(tǒng)，包括：氣動馬達；氣動裝置，用于驅動所述氣動馬達，所述氣動裝置包括裝置本體及潤滑油倉，所述裝置本體具有氣體輸入端、氣體輸出端及連接所述氣體輸入端與所述氣體輸出端的主氣流道，所述氣體輸出端連通于所述氣動馬達的進氣口，所述潤滑油倉的進氣端通過油倉進氣流道連通于所述主氣流道，所述潤滑油倉的出油端通過油倉出油流道連通于噴油嘴，所述噴油嘴用于將所述油倉出油流道輸出的潤滑油霧化噴射于所述主氣流道內。該自潤滑氣動馬達系統(tǒng)及切割機器人可實現(xiàn)對葉片式氣動馬達的葉片、轉定子的自動潤滑，改善氣動馬達部件的工作環(huán)境，降低磨損與腐蝕生銹風險，保證管道作業(yè)的正常進行。

技術領域

本實用新型屬于氣動馬達技術領域，具體地來說，是一種自潤滑氣動馬達系統(tǒng)及切割機器人。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

管道一般會積存淤泥，作業(yè)環(huán)境十分惡劣。當葉片式氣動馬達運用于管道機器人時，容易于作業(yè)中發(fā)生葉片磨損折斷、轉定子結構生銹等問題，使氣動馬達無法正常工作。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種自潤滑氣動馬達系統(tǒng)及切割機器人，可實現(xiàn)對葉片式氣動馬達的葉片、轉定子的自動潤滑，改善氣動馬達部件的工作環(huán)境，降低磨損與腐蝕生銹風險，保證管道作業(yè)的正常進行。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

本實用新型提供一種自潤滑氣動馬達系統(tǒng)，包括：

氣動馬達；

氣動裝置，用于驅動所述氣動馬達，所述氣動裝置包括裝置本體及潤滑油倉，所述裝置本體具有氣體輸入端、氣體輸出端及連接所述氣體輸入端與所述氣體輸出端的主氣流道，所述氣體輸出端連通于所述氣動馬達的進氣口，所述潤滑油倉的進氣端通過油倉進氣流道連通于所述主氣流道，所述潤滑油倉的出油端通過油倉出油流道連通于噴油嘴，所述噴油嘴用于將所述油倉出油流道輸出的潤滑油霧化噴射于所述主氣流道內。

作為上述技術方案的改進，所述裝置本體內部鏤空而形成所述潤滑油倉。

作為上述技術方案的進一步改進，所述裝置本體內部鏤空而形成所述油倉進氣流道與所述油倉出油流道。

作為上述技術方案的進一步改進，所述噴油嘴的內徑沿潤滑油的流動方向逐漸收縮。

作為上述技術方案的進一步改進，所述噴油嘴與所述主氣流道的連接端位于所述油倉進氣流道與所述主氣流道的連接端的下游。

作為上述技術方案的進一步改進，所述氣動馬達包括馬達定子、馬達轉子與復數(shù)個葉片，所述復數(shù)個葉片由所述氣動馬達的進氣口引入的壓縮氣體驅動旋轉，所述復數(shù)個葉片設置于所述馬達轉子上，所述馬達轉子具有輸出軸端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述馬達轉子與所述復數(shù)個葉片均位于所述馬達定子內，所述氣動馬達的進氣口設置于所述馬達定子的周向壁面上并與所述復數(shù)個葉片保持連通。

作為上述技術方案的進一步改進，所述馬達定子具有容置腔與通流氣道，所述馬達轉子貫穿地設置于所述容置腔內，所述馬達轉子一端貫出于所述容置腔外而形成所述輸出軸端，所述復數(shù)個葉片套裝于所述馬達轉子上，所述通流氣道一端連通所述氣動馬達的進氣口，另一端連通所述容置腔并與所述復數(shù)個葉片保持相對。

作為上述技術方案的進一步改進，所述通流氣道通過弧形槽孔與所述容置腔連通，所述弧形槽孔所在平面與所述馬達轉子的軸向垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述復數(shù)個葉片與所述容置腔的軸向端面之間具有間隙。