[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920414833.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN209470716U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮平;李孟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海康比利儀表有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/244
• 分類號(hào): G01D5/244;G01D5/34;G01D11/00
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

本實(shí)用新型公開了一種裝配結(jié)構(gòu)可靠、測(cè)量準(zhǔn)確度高、性能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，屬于旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體包括轉(zhuǎn)子組和定子組；該轉(zhuǎn)子組包括轉(zhuǎn)軸和分度碼盤，在轉(zhuǎn)軸的徑向平面內(nèi)設(shè)有安裝盤，所述分度碼盤套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸并通過(guò)粘合劑設(shè)置于所述安裝盤的上端面，所述安裝盤的下端面設(shè)有階梯狀軸肩；所述定子組包括基座和掃描裝置，所述基座上開設(shè)軸孔并在軸孔下端邊緣且沿徑向設(shè)有第一凸肩，所述掃描裝置設(shè)置于所述基座上；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)若干裝配于所述軸孔內(nèi)的滾動(dòng)軸承連接于所述基座，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)端軸向止擋于所述軸肩，所述滾動(dòng)軸承的外端軸向止擋于所述第一凸肩；通過(guò)本實(shí)用新型的軸肩凸肩組合可以有效限制滾動(dòng)軸承的軸向竄動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物理領(lǐng)域，尤其涉及旋轉(zhuǎn)編碼器，尤其是一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速，其中光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。

現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸入軸通過(guò)齒條和齒輪的配合，或與螺紋主軸相結(jié)合可以測(cè)量線性的運(yùn)動(dòng)。由于在旋轉(zhuǎn)編碼器的定子和轉(zhuǎn)子裝配中，用兩個(gè)滾動(dòng)軸承支撐在本體內(nèi)部，配合主軸圍繞軸心旋轉(zhuǎn)，但本體固定滾動(dòng)軸承的內(nèi)部通常為通孔，加以粘合劑來(lái)固定滾動(dòng)軸承，這樣編碼器在持續(xù)高溫或配合電動(dòng)馬達(dá)使用時(shí)，滾動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)子部分會(huì)因膠水失效和使用過(guò)程時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力發(fā)生位移，使測(cè)量的準(zhǔn)確度下降或失去測(cè)量信號(hào)，導(dǎo)致編碼器無(wú)法工作，設(shè)備無(wú)法按照指令運(yùn)行或無(wú)法運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種裝配結(jié)構(gòu)可靠、測(cè)量準(zhǔn)確度高、性能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，通過(guò)本實(shí)用新型的軸肩凸肩組合可以有效限制滾動(dòng)軸承的軸向竄動(dòng)，通過(guò)基座開設(shè)的溝槽和轉(zhuǎn)軸上的螺旋槽以及軸肩、第一凸肩、第二凸肩上的高摩擦系數(shù)結(jié)構(gòu)可有效限制滾動(dòng)軸承的周向轉(zhuǎn)移，即便置于溝槽中的粘合劑工作于振動(dòng)或高溫的環(huán)境下失效時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生位移，能夠提供更好的測(cè)量行為，確保測(cè)量的準(zhǔn)確度。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)編碼器裝配結(jié)構(gòu)不可靠、惡劣工況易失準(zhǔn)的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子組和定子組；所述轉(zhuǎn)子組包括轉(zhuǎn)軸和分度碼盤，在所述轉(zhuǎn)軸的徑向平面內(nèi)設(shè)有安裝盤，所述分度碼盤套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸并通過(guò)粘合劑設(shè)置于所述安裝盤的上端面，所述安裝盤的下端面設(shè)有階梯狀軸肩；所述定子組包括基座和掃描裝置，所述基座上開設(shè)軸孔并在軸孔下端邊緣且沿徑向設(shè)有第一凸肩，所述掃描裝置設(shè)置于所述基座上；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)若干裝配于所述軸孔內(nèi)的滾動(dòng)軸承連接于所述基座，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)端軸向止擋于所述軸肩，所述滾動(dòng)軸承的外端軸向止擋于所述第一凸肩。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，為了提升滾動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)軸間的連接可靠性，其中在轉(zhuǎn)軸且與所述滾動(dòng)軸承的裝配面上開設(shè)螺旋槽，用以增大摩擦系數(shù)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，考慮到傳統(tǒng)光孔的設(shè)計(jì)，惡劣工況下粘合劑易轉(zhuǎn)移，最終導(dǎo)致滾動(dòng)軸承周向偏移，影響測(cè)量精度，為此在所述軸孔的孔壁上開設(shè)用于填充粘合劑的溝槽，以此來(lái)增強(qiáng)粘合劑和軸孔之間的連接作用。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，其中，相鄰滾動(dòng)軸承間所形成的間隙所對(duì)應(yīng)的軸孔孔壁上設(shè)有第二凸肩，所述滾動(dòng)軸承軸向止擋于所述第二凸肩，借此來(lái)提升滾動(dòng)軸承外圈在軸向上的緊湊性，減小軸向游隙。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，其中，在相鄰滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有用于減少軸承內(nèi)部游隙的波形彈簧。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，其中，在相鄰滾動(dòng)軸承之間設(shè)置有內(nèi)圈墊片，內(nèi)圈墊片連接軸承內(nèi)圈，并限制軸承外圈空間尺寸，使波形彈簧始終保持張力，消除軸承內(nèi)部游隙。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，其中，所述滾動(dòng)軸承的數(shù)量為2。