[實用新型]一種旋轉多工位托板升降式自動溫控超聲波清洗機

有效

• 申請號: 201920413564.6
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN210146562U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 鄭志超;周公爽
• 申請（專利權）人: 浙江博拉自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B3/10;B08B3/12;B08B3/14;B08B13/00;F26B21/00;F25D1/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳;張瑜

本實用新型公開了一種旋轉多工位托板升降式自動溫控超聲波清洗機，包括總支架，所述總支架的中部安裝有旋轉升降機構，所述總支架上在旋轉升降機構的外圍均布有多個作業工位，每個作業工位內均設有一托板，所述托板固定在帶動其升降和旋轉的所述旋轉升降機構上；所述作業工位包括機械手放料工位、粗超聲波清洗工位、精超聲波清洗工位、液下空氣射流漂洗工位、移動式吹干工位、對流式烘干工位、風冷工位、機械手取料工位，所述粗超聲波清洗工位和精超聲波清洗工位的清洗槽體均與清洗劑循環儲液槽循環連通，所述液下空氣射流漂洗工位的漂洗槽體與漂洗液儲液槽循環連通。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種旋轉多工位托板升降式自動溫控超聲波清洗機。

背景技術

隨著工廠自動化水平和市場對零部件清潔度質量要求的提高，傳統單一功能零部件清洗機以及清洗工藝粗放不帶自動取放對接功能的清洗機難以滿足高自動化水平、高清潔度的要求。

現有旋轉式多工位升降超聲波清洗機，一般包括水泵、儲液槽體，清洗機內設有多個工作槽體，零件放置在吊籃內，在工作槽體中心位置設有工件吊籃升降旋轉機構，工件吊籃與升降旋轉機構連接，可實現超聲波清洗、噴淋清洗、吹干與烘干，旋轉機構為氣缸擺桿間歇運動機構，吹干多為四周固定吹嘴，烘干多為熱風干燥。

現有傳統零部件清洗機功能單一，僅采用射流清洗，對形狀復雜零件的清洗，往往存在零件清潔度合格率不高的問題；清洗機無干燥功能，需在清洗完成后人工取出零件用氣槍吹干，吹干過程會造成大量的酸性清洗液飛濺，不僅污染周圍作業環境，同時對操作工人身體產生較大傷害。現有市面上的自動清洗機工位數少，無自動取放料工位，工件放置多為吊籃式結構，且轉盤旋轉重復定位精度低，無法對工件進行精確定位，機械手難以實現對清洗機的自動取放料；此外，清洗機無溫控、清洗工藝粗放，無法滿足高清潔度要求。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型在于提供了一種提高漂洗質量、提高吹干效率的旋轉多工位托板升降式自動溫控超聲波清洗機。

本實用新型采用的技術方案是：

一種旋轉多工位托板升降式自動溫控超聲波清洗機，其特征在于：包括總支架，所述總支架的中部安裝有旋轉升降機構，所述總支架上在旋轉升降機構的外圍均布有多個作業工位，每個作業工位內均設有一托板，所述托板固定在帶動其升降和旋轉的所述旋轉升降機構上；所述作業工位包括機械手放料工位、粗超聲波清洗工位、精超聲波清洗工位、液下空氣射流漂洗工位、移動式吹干工位、對流式烘干工位、風冷工位、機械手取料工位，所述粗超聲波清洗工位和精超聲波清洗工位的清洗槽體均與清洗劑循環儲液槽循環連通，所述液下空氣射流漂洗工位的漂洗槽體與漂洗液儲液槽循環連通。本實用新型的清洗功能多樣化，不僅具備多種方式的清洗，還具備多種方式的干燥，保證了清洗效果和干燥的安全性。而且設置旋轉升降機構，提高了清洗機的自動化程度，降低勞動強度，提高清洗效率。

進一步，所述旋轉升降機構包括變頻減速電機，所述變頻減速電機的輸出軸上連接有由其帶動旋轉的多工位凸輪分割器，所述凸輪分割器上安裝有由其帶動旋轉的升降機構，所述升降機構包括提升氣缸，所述提升氣缸的氣缸桿上安裝有吊架固定盤，所述托板吊架均布固定在吊架固定盤上，所述提升氣缸的頭部安裝在法蘭盤上，所述提升氣缸的尾部通過旋轉氣動接頭與固定座連接，所述法蘭盤與凸輪分割器之間安裝有直線軸承運動副，所述吊架固定盤與直線軸承運動副的軸承固定連接。本實用新型的旋轉升降機構采用高精度凸輪分割器帶動提升氣缸、高強度不易變形托板吊架等組件，保證每個工位托板在工位之間切換時具有良好的重復定位精度。

進一步，所述托板采用鏤空結構，不僅保證了超聲清洗無死角，而且可以固定安裝工裝夾具，滿足機械手取放料的精度要求，或者固定網狀清洗籃，滿足一般清洗要求。