[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人的防撞外殼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920413015.9
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN210383770U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏齊
• 申請（專利權(quán)）人: 顏齊
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人的防撞外殼，包括殼體，殼體的內(nèi)部固定設(shè)置有內(nèi)圈，殼體的外部對稱設(shè)置有兩個(gè)橡膠擋圈，殼體兩側(cè)的中部開設(shè)有限位槽，限位槽上設(shè)置有擋塊，擋塊的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)連接桿。本實(shí)用新型當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生碰撞時(shí)，會(huì)將擋塊向內(nèi)部擠壓，通過第二復(fù)位彈簧進(jìn)行第一次減震，當(dāng)撞擊力度較大的時(shí)候，會(huì)觸碰到內(nèi)部的防護(hù)板，撞擊時(shí)通過防護(hù)板上固定板中的插槽與插桿和其插桿上的第一復(fù)位彈簧進(jìn)行二次減震，防護(hù)板向中部閉合通過防護(hù)板防護(hù)板邊側(cè)的小擋塊進(jìn)行限位防止對內(nèi)圈中的掃地機(jī)器人造成損壞，很好的保護(hù)掃地機(jī)器人不受到外界碰撞，便于人們對機(jī)器進(jìn)行保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種防撞外殼，具體為一種掃地機(jī)器人的防撞外殼。

背景技術(shù)

智能掃地機(jī)器人的前身是真空吸塵器，第一臺(tái)現(xiàn)代真空吸塵器由英國人休伯特·布茲在1901年發(fā)明，其主要部件比較簡單，主要是電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)、真空泵、集塵袋、軟管和各種不同形狀的管嘴組成，外部為一個(gè)殼體將其包裹在內(nèi)，掃地機(jī)器人在人們生活中使用的較為廣泛。

目前市場上的掃地機(jī)器人的外殼不能夠有效的防止碰撞，導(dǎo)致清掃時(shí)碰撞到殼體內(nèi)部的機(jī)器從而使機(jī)器造成不必要的損傷，現(xiàn)有的殼體已漸漸的不能滿足人們的需求，因此我們對此做出改進(jìn)，提出一種掃地機(jī)器人的防撞外殼。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在不能夠有效的防止碰撞，導(dǎo)致清掃時(shí)碰撞到殼體內(nèi)部的機(jī)器從而使機(jī)器造成不必要的損傷的缺陷，本實(shí)用新型提供一種掃地機(jī)器人的防撞外殼。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種掃地機(jī)器人的防撞外殼，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部固定設(shè)置有內(nèi)圈，所述殼體的外部對稱設(shè)置有兩個(gè)橡膠擋圈，所述殼體兩側(cè)的中部開設(shè)有限位槽，所述限位槽上設(shè)置有擋塊，所述擋塊的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)連接桿，所述內(nèi)圈的中部設(shè)置有兩個(gè)防護(hù)板，所述連接桿的一端與防護(hù)板固定連接，所述防護(hù)板的一端固定連接有限位塊，所述防護(hù)板的內(nèi)壁固定設(shè)置有兩個(gè)固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上開設(shè)有滑槽，所述固定板上固定連接有滑桿，所述滑桿穿過滑槽置于其內(nèi)部，所述殼體的頂部鉸接有殼蓋，所述殼體的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接桿上套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的兩端分別與防護(hù)板和擋塊彈性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)板的底端固定設(shè)置有插桿，所述固定板上開設(shè)有插槽，所述插桿為彎折桿，所述插桿L型轉(zhuǎn)角處與插槽相匹配設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述插桿上套設(shè)有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧的兩端分別與插桿和固定板相匹配設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體的正面固定設(shè)置有散熱板，所述散熱板上開設(shè)有若干個(gè)散熱孔，所述散熱板與殼體之間設(shè)置有防塵網(wǎng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼蓋上固定設(shè)置有蓋口。

本實(shí)用新型的有益效果是：

當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生碰撞時(shí)，會(huì)將擋塊向內(nèi)部擠壓，通過第二復(fù)位彈簧進(jìn)行第一次減震，當(dāng)撞擊力度較大的時(shí)候，會(huì)觸碰到內(nèi)部的防護(hù)板，撞擊時(shí)通過防護(hù)板上固定板中的插槽與插桿和其插桿上的第一復(fù)位彈簧進(jìn)行二次減震，防護(hù)板向中部閉合通過防護(hù)板防護(hù)板邊側(cè)的小擋塊進(jìn)行限位防止對內(nèi)圈中的掃地機(jī)器人造成損壞，很好的保護(hù)掃地機(jī)器人不受到外界碰撞，便于人們對機(jī)器進(jìn)行保護(hù)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種掃地機(jī)器人的防撞外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；